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先进的环锭纺专用装置——全自动落纱装置
2011年10月19日 来源：中国纺机网
先进的环锭纺专用装置给纺织行业带来不少的商机，来看看哪些先进的环锭纺专用装置吸引了你呢?
无锡集聚纺织器材有限公司——全自动落纱机器人
全自动落纱机器人为固定安装型，适装各种新老细纱机，模拟人工拔、插管动作，逐锭拔纱插管，夹管不伤纱，升管不伤锭；拔纱插管成功率≥98％，落纱留头率≥94％，装置消耗功率≤400W，行走速度为8m/min。
该机器人具有适配新老各类细纱机、适纺各品种纱线、适应各种类型纺纱企业的显着特点。它利用了一套电子——气动——机械的复合装置，模拟人工拔纱插管的动作，实现了逐锭拔纱、逐锭插管，同时还可自动检测小纱，自动回避空管。机型简洁灵巧，动作准确可靠，克服了集体落纱装置系统庞大、机构复杂、造价高昂的不足，既能与现有各种细纱机新机配套组成全自动落纱细纱机，又可以对各型传统细纱机进行升级改造，具有广阔的应用前景。
作为核心技术之一，无锡集聚公司发明了一种特殊的拔管结构，使得该机器人的拔纱机械手工作时只需柔和地接触管纱表面，同时纱管上升过程又与锭子中心线同心，克服了老式落纱车夹伤纱线和“别”弯锭杆的弊病，使该机器人适纺从低支纱到高支纱全系列各品种的纱线。
为适应不同装置水平的细纱机用户，无锡集聚公司制订了分阶段开发计划，除目前上市的适应大面积一般用户的造价较低、动作可靠的固定安装型落纱机器人外，又开发成功了多品种、小批量生产企业适用的辅助系统较复杂、造价较高的辅助移动型落纱机器人。该机器人可以在使用不同纱管的细纱机之间移动使用。目前该公司正在研发配套独立纱库和独立管库，可与粗纱机、络筒机衔接的智能巡回型落纱机器人系统。
铜陵市松宝机械有限公司——环锭纺智能落纱车
这种智能落纱车实现环锭细纱机自动落纱，特点为：
① 垂直拔、插管，适应光锭杆、铝套杆落纱；
② 能一机服务于多台，性价比好；
③ 落纱时间：单面240锭105～120s（准备时间大约150s）；
④ 功率：额定功率为2kW，实际使用功率1.2kW；
⑤ 耗材：日常耗材为10个橡胶气囊，每个气囊的使用期（约3～6个月），每只气囊的价格仅为20元；
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