观纺织市场，看并条发展

纵观并条机的展出及近几年的发展，国际领先水平的机型，还是以瑞士立达和德国特吕茨勒公司的并条机为代表。国内厂商展出的单眼并条机，大部分近似立达机型的风格，自调匀整绝大部分都是配乌斯特的，机器的出条速度为1000m/min，精梳条的出条速度在500～600m/min之间。目前，并条机的发展方向是高质量、高可靠性、高自动化及高效率；型式、品种规格向多样化发展，更广泛地适应不同用户的需要。

并条机型式、品种规格多样化发展

技术领先的并条机生产厂家，不但喂入条筒、输出条筒的规格齐全，而且，并条机型式、品种规格多样化发展，采用模块化、组合式设计，柔性化程度高。近期，瑞士立达和德国特吕茨勒公司推出了如下形式的并条机。

发展双眼带自调匀整并条机。如立达公司推出了RSB-D22（双眼）自调匀整并条机。

发展占地小，不带自调匀整的高速并条机。如立达公司开发了SB-D11型无自调匀整的单眼并条机，采用倾斜的3上3下牵伸装置，减小占地面积。特吕茨勒公司开发了TD02型无自调匀整的单眼并条机，结构紧凑，牵伸系统直接安装在换筒装置上方，只需与换筒装置同样大小的空间，减小占地面积。

保持传统的牵伸形式，通过不断改进，提高机器的可靠性

并条机的制造厂家保持了自己传统的三上三下，四上四下加导向辊和压力棒双区曲线牵伸形式，其中天门纺机还保持了其专有的上托式压力棒结构。牵伸摇架支点有装在前面的、后面的、侧面的，导致挡车工操作不同。加压形式以气动加压为主，少部分采用弹簧加压，气动加压有较大的优越性，压力稳定、调节方便。

牵伸传动：牵伸传动有齿轮的、齿形带的、平皮带的、多楔带的，还有用伺服电机直接驱动的，形式多样。采用多楔带传动，不仅传动力增加，而且，不易跑偏。牵伸传动机构经过优化，一种传动带在不同的牵伸倍数和不同的牵伸隔距条件下都能够使用。传动带张力通过气弹簧控制，稳定、可靠。

皮辊清洁有金属棒的、有绒圈回转式的、间歇抬起的有清洁片，清洁片间歇抬起后，通过牵伸系统吸风的作用，清除杂质，清洁效果较好，纱线疵点更少。

提升自调匀整控制技术，加强棉条质量的监控，提高并条机出条质量

日前推出的带自调匀整的并条机，有自主开发的，也有合作开发的，有配置瑞士乌斯特公司的，也有配置德国西门子的，台湾道琪的。

 瑞士立达公司和德国特吕茨勒公司都是用自己公司的自调匀整系统，这两家各有特点，技术先进。国内大部分并条机生产厂家，是配置瑞士乌斯特公司的产品，这次乌斯特展示了第二代的USG。各厂家也纷纷开始配用。相对第一代的USG，第二代的USG有以下几个方面的改进：

传感器信号兼容性更强，如Tacho信号；兼容数字伺服；

操作终端增加背光功能，采用树形菜单结构，操作方便；

把I/O模块集成到主控制器中，集成I/O接口；（如果连接专家系统，只需要一个外置I/O

模块，标准卡口，方便安装）；

采用先进的通讯接口：CAN 总线及以太网口；调试更方便直观，增加示波器功能；价格 要比第一代USG低。随着并条机车速的提高，并条机检测罗拉检测速度加快，大多数制造厂对检测部分作了改进，减小检测罗拉直径，提高检测精度。大多数厂家自调匀整采用开、关车预先设置等方式过渡，而有些厂已实现自调匀整在开车、关车、点动全过程进行控制。棉纺企业要求严格杜绝喂入的缺条的现象，因此并条机制造企业（如：沈阳纺机、天门纺机）纷纷通过对每根喂入条的控制（如采用八路动态光电检测器等手段），加强对喂入的缺条现象进行控制。自调匀整并条机的棉条在进入条筒前，都受到检测，如果棉条细度有偏差或不良状况，会发出警告或关车。警告或停车的限值标准可分别设置。

不断提高劳动生产率