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SH-20403两相步进电机驱动器
北京和利时电机技术有限公司
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SH-20403两相步进电机驱动器
技术特点
10V～40V直流供电
H桥双极恒相流驱动
最大3A的八种输出电流可选
最大128细分的七种细分模式可选
输入信号光电隔离
标准共阳单脉冲接口
脱机保持功能
半密闭式机壳可适应更严苛环境
提供节能的自动半电流锁定功能
通过CE认证
供电电源 10V ~ 40VDC，容量0.03KVA 输出电流 峰值3A/相（Max）（电流可由面板拨码开关设定） 驱动方式 恒相流PWM控制 励磁方式 整步，半步，4细分，8细分，16细分，32细分，64细分，128细分 绝缘电阻 在常温常压下＞100MΩ 绝缘强度 在常温常压下0.5KV，1Min 冷却方式 自然冷却（恶劣情况下需要外加辅助散热） 使用环境 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 -5℃ ~ +40℃ 湿度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震动 5.9m/s2Max 贮存环境 温度 -40℃ ~ +55℃ 湿度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外形尺寸 116×60×37mm 重量 0.21 Kg
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
电源电压
驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。
输出电流选择
本驱动器最大输出电流值为3A/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态，对应八种输出电流，从0.9A到3A（详见电流选择表）以配合不同的电机使用。
说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置。
自动半电流
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。
单/双脉冲选择
通过侧板拨码开关第4位可选择单脉冲模式（OFF）或双脉冲模式（ON）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。
错相保护
两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否正确。