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SD-20403两相步进电机驱动器
北京和利时电机技术有限公司
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SD-20403两相步进电机驱动器
技术特点
32位DSP数字式控制方式
低震动、低噪音、低功耗
柔性细分，运行更平稳
输入信号光电隔离
空间矢量双极恒流驱动
最大输出驱动电流2.6A/相
提供节能的自动半电流锁定功能
最大25600步/转的十六种细分模式可选
可适应共阳、单脉冲模式
显著特点
采用32位DSP为内核的全数字控制方式，先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能，可以实现多种电机的自适应匹配寻优控制方法，软件更新、升级方便。
采用了柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了低细分下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能。低震动、低噪音和低功耗。
电源
驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在12V到40VDC之间选择，容量与所匹配的电机和设定的电流大小有关。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。电源务必注意极性，切忌反接。
细分选择
用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现常用的两相步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行选择细分（详见细分模式选择表）
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
每转步数 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
每转步数 |
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ON |
ON |
ON |
ON |
25000步/转 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
25600步/转 |
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OFF |
ON |
ON |
ON |
20000步/转 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
12800步/转 |
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ON |
ON |
ON |
OFF |
10000步/转 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
6400步/转 |
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ON |
OFF |
ON |
ON |
8000步/转 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
3200步/转 |
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OFF |
ON |
ON |
OFF |
5000步/转 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
1600步/转 |
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OFF |
OFF |
ON |
ON |
4000步/转 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
800步/转 |
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ON |
ON |
OFF |
ON |
2000步/转 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
400步/转 |
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ON |
OFF |
ON |
OFF |
1000步/转 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
200步/转 |
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