SH-20504两相步进电机驱动器

公司名称：北京和利时电机技术有限公司

SH-20504两相步进电机驱动器 

技术特点
　　全新的双极恒相流加细分控制模式
　　创新的动态寻优电路使性能最优化
　　最大40细分的多种细分模式可选
　　24V～50V直流供电
　　最大输出驱动电流4A/相
　　输入信号TTL兼容且光电隔离
　　输出电流可方便设定
　　过流、过压、错相保护
　　脱机保持功能
　　精巧的外形尺寸便于安装

概述
本驱动器在继承以往驱动器细分技术的基础上，首次引入了全新的动态智能电流控制技术，从而大大改善了
电机电流的控制精度，进一步降低了力矩的脉动，提高了细分的精度，并且可以将电机的损耗降低30%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，通过动态智能控制模式可以根据实际的运行工况寻得最优的控制方式，方便的电流设定功能方便适配多种型号电机。

电源电压
本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在24V～50VDC之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过50V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于30VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

输出电流选择
本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为4A/相（峰值），根据驱动器侧板第5，6位拨码开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2.5A到4A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。） 对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择，而对于一些6根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。

细分选择
本驱动器标准型有A、B两种类型，每种类型各提供4种细分运行模式。对于A型，可提供4细分、8细分、16细分、32细分模式；对于B型，可提供5细分、10细分、20及40细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型选择的指示。4种细分模式用户可通过侧板开关第3，4位方便设定（详见细分模式选择表）。细分的设定务必在加电前完成，驱动器只在上电时确认一次，驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应，只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……。其他非标细分类型需要和厂家联系特殊调整。