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SH-20803N-D两相步进电机驱动器
北京和利时电机技术有限公司
细分选择
本驱动器有A、B两种类型，每种类型各提供8种细分运行模式。对于A型，可提供整步、半步（优化半步）、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分模式；对于B型，可提供整步、半步、4细分、5细分、8细分、10细分、20及40细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型标注。8种细分模式用户可通过侧板开关（1,2,3）方便设定（详见细分模式选择表）。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，设定整步运行时，一个脉冲使电机转动1.8度，半步时，一个脉冲使电机转动0.9度，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……
(我公司也可按客户需求，提供25细分、50细分及128细分的驱动器)
错相保护
两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。
脱机功能
脱机控制端外加低电平时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。
动态寻优
本驱动器中包含独创的动态寻优电路，它可以根据当前电机的工作状况作出相应的调整，以达到最优的运行效果。要注意的是该电路需要5秒左右的初始化过程，因此在刚上电的几秒内，效果可能不理想，几秒后就会恢复。用户可以避开这段时间。
双脉冲方式
本驱动器可以在用户订货时指定选择双脉冲形式，双脉冲方式下方向端口接受反转脉冲的控制而不是单脉冲时的电平，双脉冲模式下方向口的设定和时序要求与脉冲端一致。
电机接线
本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以最大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合4线，6线及8线的电机使用。对于8线的电机在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合5线两相电机使用！
输入信号
本驱动器采用单脉冲控制方式。输入控制信号通过内置光耦隔离，采用双端输入接法。驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时也应将端子的螺钉拧紧。
脉冲信号输入：驱动器内部光耦从关断到开通的过程被驱动器解释为一个脉冲，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。脉冲有效电平（使光耦维持导通）的持续时间不应少于1μs。本驱动器的信号最高响应频率为500KHz。
方向信号输入：该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向(单脉冲模式)，信号的改变将使电机运行的方向发生变化。该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向领先脉冲输入至少2μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，DIR信号端可悬空。双脉冲型在该端接受反转脉冲，时序逻辑要求与脉冲输入端相同。
脱机信号输入：内置光耦导通时电机相电流将被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。
