SH-20806N-D两相步进电机驱动器

公司名称：北京和利时电机技术有限公司

SH-20806N-D两相步进电机驱动器 

技术特点
　　全新的双极恒相流加细分控制模式
　　创新的动态寻优电路使性能最优化
　　最大64细分的八种运行模式
　　直流电源DC24V～70V供电
　　最大输出驱动电流6A/相（峰值）
　　输入信号TTL兼容且光电隔离
　　输出电流可方便设定
　　过流、过压、错相保护
　　脱机(FREE)保持功能
　　精巧的外形尺寸便于安装
　　通过CE认证

功能及使用

电源电压

本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在DC24V～DC70V之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过70V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！

电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（峰值），根据驱动器侧板开关（4，5，6）的不同组合可以方便的选择8种电流值，从3.0A到6.2A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）

用户有非标的特殊电流要求应与厂家联系，列出的标准电流用户可根据所用电机灵活调整。对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择，而对于一些6根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。

细分运行模式

本驱动器有A、B两种类型，每种类型各提供8种细分运行模式。对于A型，可提供整步、半步（优化半步）、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分模式；对于B型，可提供整步、半步、4细分、5细分、8细分、10细分、20及40细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型标注。8种细分模式用户既可通过侧板开关（1,2,3）方便设定（详见细分模式选择表）。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，设定整步运行时，一个脉冲使电机转动1.8度，半步时，一个脉冲使电机转动0.9度，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……

(我公司也可按客户需求，提供25细分、50细分及128细分的驱动器)