SH-21006C两相步进电机驱动器

电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在60V~100VAC之间选择，典型值为100VAC。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但是由于电网的异常波动和系统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高，当其达到驱动器的过压阈值时就会出现保护现象，频繁的保护会影响用户的正常使用，因此电压的选择不是越高越好。

输出电流选择

通过面板第2位拔码开关可以选择驱动器输出的相电流，第2位为‘ON’时输出相电流为有效值4A，为‘OFF’时输出相电流为有效值6A。

改善半步

本驱动器采用改善半步运行模式。驱动整步步距角1.8度的两相电机时可实现每步0.9度的分辨率，即400步/转。在这一点上与标准半步运行方式相同，但是由于采用了力矩补偿技术，可以提高电机的低速力矩（理论上最大可以提升40%），并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动，即强弱步问题，使电机的加速性和平稳性得到改善。对于不同的电机由于其电感电阻参数的差异改善的效果不尽相同，对于高速运行（一般500转/分以上），采用改善半步和标准半步差别不大。

接口信号选择

通过面板第4位拨码开关可选择适配不同的控制信号，第4位为‘ON’时可适配5V的控制信号，为‘OFF’时可适配24V的控制信号，分别适应控制机TTL电平信号和通用PLC的24V接口信号。5V模式时各输入端内置光耦的等效限流电阻为330Ω，而24V模式下内置限流电阻切换到3KΩ，避免了在使用PLC24V控制信号时加串限流电阻的不便。注意：驱动器接口模式的设定和用户实际使用的脉冲、方向、脱机信号幅度必须全部一致，否则可能会导致工作异常甚至会造成内部电路损坏！

自动半电流

通过面板第3位拨码开关可选择是否开放自动半电流，开关置于‘OFF’时为半电流有效，当选择开放此功能时外部输入脉冲停止1.5秒钟后（且试机功能关闭），驱动器输出电流自动减为额定值的70%，损耗减为50%；当有外部脉冲输入时，驱动器立即自动恢复正常工作。自动半电流功能能够降低电机不运转时驱动器和电机的损耗，减少发热，但此时电机的保持力矩也会下降。