SH-21006C两相步进电机驱动器

试机功能

驱动器内置脉冲发生器，可通过驱动器面板第1位拨码开关进行选择。当拨码开关设为‘OFF’时，驱动器能在无外部脉冲输入的情况下，实现电机恒速试运转，用来检验系统运行状况，脉冲频率11Hz。注意：在系统正式运行之前，务必将试机功能开关设置在关闭位置（第1位拨码开关设为‘ON’）。否则将导致驱动器内部脉冲与外部脉冲的冲突。

过压保护

当输入电压超过135VAC时，或者制动回馈导致内部总线电压超过190VDC时，过压保护电路动作，驱动器报警灯点亮，报警端子输出高电平(相当于接通公共端和报警端)，驱动器停止输出电流，待总线电压下降到160VDC后驱动器可自动恢复工作。重新上电也可解除报警。

错相保护

两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。

输入输出信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。

公共端：本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将控制信号的正电源连接到该端子上，信号输出线连接到相应的信号端子上，当信号输入端出现低电平时相对应的内部光耦开通，将信号输入驱动器中。当用户系统的信号无法提供共阳接线方式时，需要另做转换接口的电路与之匹配，也可以和我们联系，使用本公司的信号转换模块解决。

脉冲信号输入：信号从高到低的下跳变被驱动器解释为一个脉冲，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。脉冲低电平的持续时间应大于10μs。

方向信号输入：该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方向发生变化。该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。

脱机信号输入：低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

报警信号输出：当驱动器出现过电压故障时，驱动器封锁电流输出，同时由该端输出故障信号给控制机，故障指示灯亮。驱动器要断电后重新上电，才能恢复运行。无需报警信号送给控制机时此端子可悬空。