SH-22206A两相步进电机驱动器

电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩。但是由于电网的异常波动和系统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高，当其达到驱动器的过压阈值（320VDC）时就会出现保护现象，频繁的保护会影响用户的正常使用，因此电压的选择不是越高越好，推荐使用80V~220VAC。

输出电流选择

通过面板第4位拔码开关可以选择驱动器输出的相电流，第4位为‘ON’时输出相电流为峰值4A，为‘OFF’时输出相电流为峰值6A，用户可以根据所选配的电机进行设置，要特别注意避免因选择超过电机额定值的驱动电流所造成的电机和驱动器损坏。需要特殊电流的用户应与厂家联系，由厂家做出调整。

细分选择

本驱动器标准型有A、B两种类型，每种类型各提供4种细分运行模式。对于A型，可提供整步、半步、4细分、8细分模式；对于B型，可提供4细分、8细分、16细分、32细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型选择的指示。4种细分模式用户可通过面板第1，2位拨码开关进行设定（详见细分模式选择表）。细分的设定务必在加电前完成，驱动器只在上电时确认一次，驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应，只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……。其他非标细分类型需要和厂家联系特殊调整。

单/双脉冲选择

通过面板第3位拔码开关可以选择单/双脉冲模式，开关置于‘OFF’时为单脉冲模式，开关置于‘ON’时为双脉冲模式。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲信号，从方向端口接收反转脉冲信号。无论是单脉冲模式还是双脉冲模式，都以光耦导通作为有效信号。单/双脉冲模式设定只在驱动器上电时进行一次，驱动器上电后再改变开关状态被认定为无效，只有重新上电才可按照新选择的单/双脉冲模式工作。