SH-22206A两相步进电机驱动器

自动半电流

驱动器带电机工作时若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半流状态，电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半流状态。

过压保护

当输入电压超过260VAC时，或者回馈制动导致总线电压超过320VDC时，过压保护电路动作，驱动器报警灯(红色)点亮，驱动器暂停驱动电机，在电压恢复到正常值后可自动解除报警。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的最高信号响应频率为50KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲输入至少10μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲信号，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。

脱机信号输入：内置光耦导通时电机相电流将被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。