SH-30806N三相步进电机驱动器

功能及使用

显著特点

采用了独创的柔性细分概念，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本，提高性能。

内置控制功能：驱动器内置了点位控制的功能，对于简单定位使用的客户，可以通过我们提供的上位软件对运动过程进行编程，通过串口下载到驱动器后，离线自动执行，对于一些简单应用而言可以免除上位控制器的干预。（需联系厂家特殊定制）

断电记忆

断电前，在停止脉冲输入后，驱动器可以记录当前的电机位置；重新上电后，自动按照原位置信息控制电机定位，避免了上电时电机轴的跳动。

单/双脉冲选择

通过驱动器侧板第5位开关可选择单脉冲模式（第5位为“ON”）或双脉冲模式（第5位为“OFF”）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。注：用户对单/双脉冲模式的更改需驱动器重新上电方可生效。

自动半电流

通过驱动器侧板第6位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能，当第6位拨码开关设为“ON”时，驱动器工作若连续150ms没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。注：用户对半流功能的更改需要驱动器重新上电才可生效。

脱机功能

输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。