公司名称:北京和利时电机技术有限公司
SH-32206N三相步进电机驱动器
技术特点
80~220V交流供电,适应最恶劣电网环境
双极恒相流细分驱动
十六种细分运行模式可选
输入信号光电隔离
过压、过流保护
脱机保持功能
单/双脉冲模式可选
自动半流
最大输出驱动电流6A/相
显著特点
采用了独创的柔性细分概念,使驱动器无论设置何种细分,电机都可保持最佳的运行性能,极大的改善了平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择,也可以获得低速平稳性和高速性的兼得,从而降低对控制系统的要求,有利于降低系统的整体成本。
断电记忆功能:断电前,在停止脉冲输入后,驱动器可以记录当前的电机位置;重新上电后,自动按照原位置信息控制电机定位,避免了上电时电机轴的跳动。
内置控制功能:驱动器内置了点位控制功能,对于简单定位使用的客户,可以通过我们提供的上位软件对运动过程进行编程,通过串口下载到驱动器后,离线自动执行,对于一些简单应用而言可以免除上位控制器的干预。(需联系厂家特殊定制)
电源电压
驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围,推荐使用80~220VAC,电压的提高会导致运行噪音加大但对高速力矩有利。电机电磁感应会导致电机外壳感生出一定的电荷,为确保使用者安全,请务必使用线径2mm2以上的导线将电机的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地良好连接,且应采用隔离变压器为驱动器供电。
单/双脉冲选择
通过驱动器面板选择拔码第6位拨码开关可选择单脉冲模式(第6位为‘ON’)或双脉冲模式(第6位为‘OFF’)。单脉冲下步进脉冲由脉冲端口接入,由方向端口的电平高低决定电机的运转方向;双脉冲模式下,驱动器从脉冲端口接收正转脉冲,从方向端口接收反转脉冲;无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦导通作为有效信号。注意:单/双脉冲选择必须在加电前设好,上电运行过程中的修改必须断电再上电才能有效。
自动半电流
通过驱动器面板第5位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能,开关置于‘ON’时为半电流有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态,相电流降低为标准值的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。注意:自动半流必须在加电前设好,上电运行过程中的修改必须断电再上电才能有效。
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