SH-32206三相步进电机驱动器

单/双脉冲选择

通过驱动器面板选择拔码第6位拨码开关可选择单脉冲模式（第6位为‘ON’）或双脉冲模式（第6位为‘OFF’）。单脉冲下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦导通作为有效信号。注意：单/双脉冲选择必须在加电前设好，上电运行过程中的修改必须断电再上电才能有效。

自动半电流

通过驱动器面板第5位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能，开关置于‘ON’时为半电流有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。注意：自动半流必须在加电前设好，上电运行过程中的修改必须断电再上电才能有效。

脱机功能

本驱动器设置了脱机信号输入端口，用户据需要可随时由控制机向驱动器输出脱机电平信号，此时驱动器将切断电机绕组电流，使电机转子处于自由（脱机）状态。

过压保护

当输入电压超过260VAC时，或者回馈制动导致总线电压超过320VDC时，驱动器过压保护电路动作,驱动器报警灯点亮,驱动器暂停驱动电机，在电压恢复到正常值后可自动解除报警。注意驱动器初始加电时报警灯也会亮，这是驱动器内部限制上电冲击所做的处理引起的，会在1秒左右自动消失，属于正常现象。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲有效电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的信号最高响应频率为80KHz（受控制器端口带载能力影响），过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先于脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。

脱机信号输入：内置光耦导通时电机相电流将被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。