SH-50806B三相步进电机驱动器

步距角选择

通过驱动器面板整/半步开关的设置，可实现电机半步及整步运行模式的切换。

单/双脉冲选择

通过驱动器面板双/单脉冲开关的设置可实现单脉冲或双脉冲控制模式的切换。选择单脉冲控制方式时，脉冲信号端输入的脉冲信号控制电机运行，方向信号端输入的电平信号的高低控制电机转向；选择双脉冲控制方式时，脉冲信号端输入正转脉冲信号，方向信号端输入反转脉冲信号。

自动半电流

标准型驱动器中可以通过拨码开关来选择是否开放自动半电流功能。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

电机选择

在不改变驱动器任何参数的条件下，只需通过拨码开关即可选择适配不同型号电机。

试机功能

当此功能有效时，能在无外部脉冲输入的情况下，由驱动器内部脉冲发生器产生恒定频率的脉冲，实现电机低速恒速试运转，用来检验系统接线和运行状况。

断电记忆

驱动器断电后，可自动记忆断电前的最后一个相序状态。二次上电后，电机会从断电前的位置继续运行，而不会出现异常抖动。

过流保护

当驱动器输出出现过流时，驱动器将自动切断输出电流，系统停止工作，同时故障指示灯亮。

过压保护

当驱动器输入电压超过额定值30%时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后可恢复工作。

输入输出信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：单脉冲控制方式时为脉冲信号输入端，双脉冲控制方式时为正转脉冲信号输入端。输入信号脉冲为沿有效方式，如：在下面的典型接线图中，控制机输出信号下降沿有效。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。输入信号脉冲为沿有效方式。