CTAFT025自调匀整器是中国纺织科学研究院与郑州纺织中丽制机公司共同研制开发。该装置与清梳联系统配套使用，用于控制生条重不匀，保持生条定量稳定。

　　二、原理：

　　梳棉机自调匀整装置由三部分组成，检测机构、控制机构和执行机构。

　　检测机构有二个检测点，在给棉板的下面有两个检测机构，把棉层厚度的变化通过位移传感器变成电信号输送给控制器。在棉条的输出部位，用阶梯罗拉装置检测棉条的粗细。另外控制器还同时检测道夫和给棉电机的速度以及其它相关信号。

　　控制机构采用16位的单片机作为主CPU，以保证较高的控制精度。从棉层厚度、棉条粗细等传感器来的采样信号送给CPU后，经过各种数字运算，然后送给执行机构，控制给棉电机的速度，调整喂入梳棉机的给棉量以达到均匀条重的目的。

　　执行机构采用了变频技术，变频器控制给棉电机以调整给棉罗拉的转速。具有控制精度高，响应迅速，无温漂，零漂等优点。

　　本控制系统采用复合环的控制原理，即由棉层厚度传感器-控制器-执行机构组成的开环系统与棉条粗细传感器-控制器-执行机构组成的闭环系统相结合，具有响应速度快，静态误差小，稳定性好等优点。

三、质量指标：

　　本装置与FA177喂棉箱和FA221A梳棉机配套使用，正常条件下，纺棉时质量指标如下：

　　1、重量不匀：

　　　（1）CV（5M）≤2.2%

　　　（2）CV（25M）≤1.5%

　　　（3）CV（100M）≤1.0%

　　2、定量偏差：

　　　按5米定量1克为合格，合格率＞95%