抓棉机按其结构特点分有抓棉小车环行式（简称园盘式）和抓棉小车往复式（简称往复式）两类。其作用是完成自动喂棉和对原棉进行初步开松、混和。下面分别介绍园盘式和往复式自动抓棉机的结构、特点。
一、FA002型自动抓棉机
（一）   FA002型自动抓棉机的结构和工艺过程
 

FA002型自动抓棉机结构如图2-2-1所示，由地轨1、外墙板3、抓棉小车4、伸缩管5、输棉管6、小车升降链轮7、内墙板8等组成。抓棉小车包括抓棉打手2、肋条9等机件，由支架联接沿地轨作顺时针方向运行，它的运行或停止受下一台机械光电管控制，根据棉箱棉量高度决定是否运行，同时小车每回转一周下降3～6mm，下降的距离由单轮行程开关开动的时间长短来控制。抓棉小车的升降由齿轮减速电动机通过链轮7、链条、四只螺母、四根丝杆传动，小车运行到上、下极限位置时受限位开关控制。抓棉小车运行时，肋条9紧压棉包，抓棉打手伸出肋条部分逐包抓取棉块，由下台机械上的凝棉器风机或输棉风机产生的气流经输棉管道输送至下台机器。抓棉小车连接的垂直部分输棉管道可随小车的升降而缩伸。当抓棉打手因绕花堵车而降速到500r/min时，机架上的离心开关发出信号，使抓棉打手和小车电动机立即停转，通过人工排除故障后再重新启动。
  （二）抓棉打手的结构
  FA002型自动抓棉打手的结构如图2-2-2所示，由打手轴、隔盘、锯齿刀片、端盘等组成。锯齿刀片的齿数自里向外由稀到密分为三组，第一组为9齿/片，第二组为12齿/片，第三组为15齿/片，使抓取的纤维束更小而均匀，有利于后机台混和、除杂。
（三）几种园盘式抓棉机技术特征      见表2－2－1
表2-2-1    几种园盘式抓棉机的主要技术特征