内容简介 瑞士立达公司的全自化的精梳机包栝半自动运输小车E17、机械手ROBOlap及E76E76精梳机，具有高速自动落卷、半自动运卷、自动棉卷导向、自动换卷、自动棉卷接头及自动清洁等功能，生产中间环节基本不要人工参与。具有效率高、产量高、质量好、消耗低的特点
关键词 精梳机  条卷伺服运输车   精梳技术元件  梳理运动  全自动化  精梳产品质量
E76精梳机与半自动运输小车E17SERVtrolley相联接形成条卷自动运输体系使E76精梳机实现全自动的。E76精梳机与条卷伺服运输车E17SERVtrolley相连接和应用配有机器人 ROBOlap的全自动精梳机，使E76精梳机达到全自动化。比半自动精梳机效率显著提高。
E76精梳机与ROBOlap联合具有自动换卷及很好的接卷头的体系。立达公司是唯一的制造全自动精梳机的公司。
伺服运卷小车E17SERVtrolley为了与E76精梳机联合工作形成全自动精梳机已做了许多改进，包栝高速落卷及棉卷的导向机构等以保证棉卷在E76精梳机上的精确的位置并能使ROBOlap做到全自动精细的棉卷接头。
1、E76精梳机与E17SERVtrolley条卷运输车联合工作的优点
1.1、E76精梳机经过适当的改进后与机器人ROBOlap联合工作，不仅棉卷接头质量好而且可把多余的花衣经ROBOlap的吸棉管排走。不需要人工管理与操作。立达E76全自动精梳机与E17或E16SERVtrolley伺服运卷车的联合形式还可用在同样的其它精梳准备机械上（E32或E35）。
1.2、立达精输机棉卷的高效运输
SERVtrolley条卷运输车是半自动棉卷运输体系,能保证很柔和的把精梳棉卷运输到精梳机上，将棉卷自动的从精梳准备机运送到精梳机的ROBOlap上并自动将棉卷卸在精梳机上。只需人工运送SERVtrolley及移动吸风管。此外有人机工程系统，使SERVtrolley棉卷运输简单易行并具有很高的灵活适应性.安排棉卷运输的精梳准备机械可应用E16/ E17SERVtrolley条卷运输车。半自动及全自动的精梳机都可以应用同样装备。
2、E66/E76精梳机是当代精梳工程的最先进的机械之一
E76精梳机的单产已达到74公斤/时，E66精梳机的单产也在72公斤/时。这是新型的高效能精梳机。速度在500钳次/分，棉网重量在80克/米。由于原棉选择好及很好的精梳机的运行特性使精梳机生产出高质量的产品而且具有很大的经济效益。ROBOlap体系的全自动换卷及接头的功能是E76精梳机具有独特的优点。
3、全自动精梳机的单产能力为74公斤/时，每天可生产1.7吨精梳条！在棉纺厂实际生产中在同等质量条件下E66/E76精梳机的运转速度可达到500钳次/分，产品质量稳定不变。落棉量可减少2%，比其它精梳机系统要节约原棉2%。
4、在高钳次（500钳次/分）、重棉网重量（80克/米）的前提下可减少落棉2%的前提下，精梳条的条干均匀度及其它质量很好。主要表现在纱疵少、强力及伸率高及纱线上的弱环频率少等。通过优化精梳技术元件及梳理运动，使精梳机具有对纤维处理很柔和的特性，这是立达精梳机的重要改进之一。
5、选择适当的原棉等级及质量可以影响精梳机的最大产量。3上3下罗拉压力棒牵伸机构及优化牵伸罗拉钳口距离以很好的控制纤维的运动。E76精梳机ROBOlap体系全自动换卷及棉卷接头系统是当代最先进的技术。
6、从立达全自化的精梳机的特点可有以下几点结论
6.1、发展精梳机的全自动化是很好的方向，不仅节省人工，提高效率，更主要的是对提高精梳条质量有积级的作用。以精梳机的全自动化带来的效益是合算的。
6.2、优化精梳机原件及梳理运动可很好的提高了精梳产品质量，条干好，纱疵少强力及伸率高及纱线上的弱环频率少等。
6.3、在条件允许的情况下，适当的提高车速是可以的，但要有一 定的限度，也要考虑精梳机的投资与产出比。往往为了单方面提高车速会使精梳机的造价提高许多，由于纤维对精梳机的高速度所产生的惯性并不适应，因此过高的速度对提高产品质量不利。

结语 我国发展精梳机的主要关键应当把精梳产品质量、生产自动化、节能及提高效率作为重点，可适当的有限度的提高精梳机的速度。

参考文献
1、秦贞俊主编《现代棉纺纺纱新技术》第三章    东华大学出版社2007.7出版p31-41
2、秦贞俊<棉精梳技术的新发展》纺织器材2009.3增刊                     p45-48
3、任家智（精梳技术的新进展）2007年高效能精梳工艺技术交流研讨会论文集p35-39
4、严纪琴（高速精梳机的技术特征和发展趋势）  纺织导报2009.2           p46-50
5、Riter india LTd   ”E76 comber now can be linked to E17 servotrolley”
The indian textile journal 2009.4                                 p95-96