六连杆打纬机构相当于两组四连杆机构的串联，可以延长钢筘在后心的相对静止时间，允许纬纱飞行的时间更加充分，可以提高宽幅织机的转速。
    共轭凸轮打纬机构的优点是运动规律可以根据织造工艺需要设计，在后心可以有较长的绝对静止时间，引纬时间更加充分；打纬时可以得到较高的加速度，打纬力较大。缺点是加工精度要求高，制造难度大，成本高；振动大，能耗高。在同筘幅同转速的前提下，能耗较四连杆机构高约50％。
    上述三种打纬机构各有所长，各有所短，不存在谁优谁劣的问题。选用原则是筘幅在250cm以下时用四连杆打纬机构，筘幅在250 cm以上时用六连杆打纬机构，织特厚重织物时用共轭凸轮打纬机构。

    在图2—19中，筘座摆至后死心时，筘槽和辅喷嘴在梭口中间引纬，筘座摆至前死心时，筘槽把纬纱推至织口。
    因为在打纬动程和车速相等的条件下，从三种打纬机构所能提供的打纬力来看，共轭凸轮的最大，四连杆的最小，即共轭凸轮打纬机构用来织造阔幅厚重织物较为合适。
    目前日本机型多采用四连杆或六连杆打纬，欧洲机型多采用共轭凸轮打纬。

2.打纬机构的驱动(图2—21)

    主电动机的旋转一曲轴、连杆、摇杆一摇轴前后摆动。
    钢筘借助于装在摇轴上的筘座和压条被固定好，将进入梭口的纬纱打入织口。
    异型钢筘属于纺织器材，是引纬系统中的一个重要组成部分，又是打纬机构中必不可少的部分。钢筘的规格通常用筘号来表示。所谓筘号，即筘齿密度，根据织物经密大小选用。公制以10 cm长度内的筘齿数表示；英制以每2英寸内的筘齿数表示。织造不同经密的织物，需用不同筘号的钢筘。钢筘的质量直接影响织物质量。对钢筘最基本的要求就是组成一片钢筘的所有筘片的厚度必须一致，各个相邻筘片间的间隙也必须一致。