3.剑轮
    剑轮往复转动，传动挠性剑带进出梭口。高速引剑时要求剑轮轻，而且有足够的强度，材料可用铝合金或用高强度复合材料，如尼龙并以石墨碳纤维充填增强。剑轮的直径一般为250- 450mm，轮齿与剑带孔两者的节距应相互配合。近年来，为提高传剑系统的传动精度，降低传剑机构对剑轮的增速传动比，趋向于用较大的剑轮。

4.导向器件
   导向器件有导剑钩和导向走剑板(绒布垫)等，对于窄的剑带(16 mm)两侧均使用导剑钩，较宽的剑带(24—30mm)往往仅靠织口的一侧有导剑钩。有的织机无导剑钩。剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦。有的织机为减少剑带与经纱的摩擦，将导剑钩做成浮动式导钩，稍稍托起剑带，“浮”在下层经纱之上约1—3 mm。如图1—2所示。

三、传剑机构

     传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。下面是几种常见的传剑机构。

1.Dornier刚性剑杆织机传剑机构
     如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。传动箱结构紧凑(与打纬共轭凸轮在一起)，加工精密。该织机传剑机构在扇形齿轮4的臂上有长槽可用来调节引剑动程，由于采用共轭凸轮打纬机构配合引纬，适应高速，人纬率可达 1000 m/min以上。

2.Somet SM传剑系统
    国产剑杆织机GA731一Ⅱ型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的传剑运动原理。
    引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿轮及左右伞齿轮传动机构组成。
    左右凸轮箱结构基本相同。图1—4为左凸轮箱传动机构，共轭凸轮1、2与主轴3为一体，通过两个滚子4控制摆轴5的工作摆角，由摆轴带动连杆机构6作往复运动，并带动扇形齿轮7来回摆动，扇形齿轮与齿轮8啮合，齿轮8与图(1—5)的轴3连为一体，从而将扇形齿轮的往复摆动，转变为齿轮的往复运动。

    如图1—5轴3的另一端安装螺旋伞齿轮4，与伞齿轮5啮合，伞齿轮5的另一端安装有剑轮6，伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。剑轮的往复转动，带动剑带作往复直线运动。调节图(1—4)摆轴上的滑块，可改变扇形齿轮的摆角，从而改变了剑带的行程。

    为了使织机在点动及正常运转时剑杆引纬都能正常交接，这一传剑系统需要注意两点，一是凸轮系统要求有较高的设计制造精度，每一连杆的连接点都有滚动轴承保持很小的间隙，这样间隙的累计误差造成的影响要求缩小到最低限度；二是传动系统各零件要有较高的刚度，扭轴要很粗，连杆等刚度要好，尽可能避免因高速运转时机构弹性变形而反应到剑头位置造成的运动误差。

3.Smit TP系列型织机的传剑机构
    TP500型织机的筘座是由短牵手曲柄连杆机构传动的，连杆长110 mm，曲柄半径75 mm其比值为1.467，其钢筘的摆幅约为92mm，它的传剑机构是从TP400型织机的基础上发展起来的。为了使送纬剑与接纬剑运动规律有所差异，并获得较理性的交接纬配合，前者用四连杆机构传动，后者用六连杆机构传动，如图1—6。TP500型与TP400型的区别在于前者改变了用扇形齿轮传动时受力上及在结构设计上不尽合理之处，改用了一个行星轮系增速三倍后，再经一对螺旋伞齿轮1：1的传动传剑轮作往复运动，它的装配精度要求较高。

    TP500型织机因其传剑与打纬配合全是由连杆和转动副组成，故构造不复杂，制造方便，成本较低，而且由于该形式的传剑机构与筘座一起摆动，在织造筘号相同而布幅减小的织物时，不需换用或锯短钢筘，这均是它的优点；但由于连杆打纬动程较大，对减小开口动程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牵手短筘座打纬机构对传剑运动的影响是相减特性，剑头加速度的峰值较高，故限制了织机转速的进一步提高。

4.Picanol GTM织机的传剑机构
     国产剑杆织机SGA726型、GJ601型、GA737型、新龙织机等均具有相同的传剑运动原理。该类机型织机的引纬机构采用空间四连杆机构完成，输入主轴和扇形齿轮轴空间垂直相错轴线的传动，并使与扇形齿轮相啮合的小齿轮带动传剑轮作往复回转，从而使与传剑轮相啮合的剑杆作往复直线运动完成送接纬动作。改变剑杆动程时，中