织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
    (2)运动周期图表示法：图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。图中的折线是开口过程中各阶段梭口变化的示意曲线。

二、梭口形成与清晰度

     1.梭口形成
     开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即为梭口。如图1—12所示，H为经纱的最大升降动程，称为梭口高度；从织口B到停经架导棒D的水平距离为梭口长度或梭口深度，它又可分为梭口前部长度L1和后部长度L2；L3为综眼C1至后梁握纱点E的水平距离。L1与L2的比值称为梭口的对称度，以m表示。当m等于1时，称为对称梭口，m大于或小于1时称为不对称梭口。整个梭口被综框分为前后两个部分，综框前为工作部分，载纬器从这里通过引入纬纱。梭口满开时上下层经纱在织口B处形成的夹角称为梭口前角，在停经架中导棒D处形成的夹角称为梭口后角。

      图中的折线BCDE为综平时的经纱位置线，简称为经位置线。若D、E两点位于BC的延长线上，则经位置线成为一条直线，成为经直线。过A点所作的水平线称为胸梁水平线，又称经平线，是衡量后梁E高低的标准。后梁高于经平线，即P>0时叫高后梁，后梁低于经平线，即P <O时叫低后梁。经位置线对织造过程中经纱的断头、张力、伸长以及织物外观质量等都有显著影响，应予以调节控制。织造生产中所进行的经位置线调整一般是指后梁位置的改变，而其他各点的位置一旦确定，一般不再变化。

2.梭口清晰度
    梭口前部上下层经纱各自处于同一平面的程度称为梭口的清晰度。若梭口前部上下层经纱都各自准确的处于同一平面就称为清晰梭口，它利于载纬器的通过，但这种开口方式经纱容易纠缠，后综框动程大，易造成经纱断头。若梭口前部上下层经纱不处于同一平面就称为不清晰梭口，如果前部梭口上层经纱不在同一平面而下层经纱在一个平面内，则称为半清晰梭口，在这种情况下，综框动程的差异较小，后综的动程小于清晰梭口，这是有利的，但要防止因载纬器穿入非清晰的经纱层面而造成错织和断经。

三、梭口高度与综框动程

     1.梭口高度
     开口时经纱的最大位移称为梭口高度，各页综框处的高度是不一样的，从织口向后梁方向逐页增大，这样前部梭口呈锐三角形。为了达到高速运转的目的，无梭织机的梭口三角形趋于小型化，其梭口角一般取23°—25°且呈非清晰梭口。目的是在保证梭口开启，引纬器顺利通过的同时，尽可能的减小钢筘与综框的摆动动程，以减少经纱与它们之间的摩擦，有利于减少经纱断头。

     2.综框动程
     开口过程中综框的最大位移称为综框动程。对于清晰梭口，各页综框的开口高度不一，其动程也各异，两者关系为：
     Si =Hi + e1+e2+e3
式中：Si——综框动程；
Hi——综框处的梭口高度；
e1——综丝眼长度；
e2——综丝耳环与综丝杆间的间隙；
e3——综框及其传动连接件的变形以及运动副中的间隙所造成的动程减少量。

四、综框运动规律
    综框运动规律常用的有简谐运动规律、椭圆比运动规律和正弦加速度运动规律等，前两种用于速度不高的织机上。由于无梭织机的高速化，对开口运动提出了更高的要求，如开、闭口角不相等，后者短一些以增加静止时间；甚至向上开口与向下开口的动程或时间亦不相等，以适应不同的引纬方式。这些变动使综框运动更加复杂化，必须对运动方程式作相应的修正或采用多种曲线的组合。

五、开口过程中经纱的拉伸变形
     在开口过程中经纱的拉伸变形的大小与梭口高度和深度有关：在梭口前、后部高度和深度一定时，经纱的伸长变形与梭口高度平方近似成正比；梭口高度一定时，梭口深度愈长，经纱的伸长愈小。由于无梭织机车速较高，经纱的变形时间非常短，可看作是急弹性变形，在这种条件下，经纱张力与其伸长变形成正比。为防止因张力过大而引起经纱断头，应控制合理的梭口高度，力求较长的梭口深度。

六、开口机构的类型
     开口机构具有多种类型，以织制不同类的织物，通常有曲柄、偏心、凸轮、多臂、提花和电子开口六种类型。

1.曲柄开口机构
    曲柄开口机构的连接点均是转动副，对高速运转有利，用于高速剑杆织机和某些喷气织机。曲柄开口机构的运动特性是相对静止时间短，一般只能用来织造平纹织物，每两纬一个循环的完全组织，且不适合于宽幅织机，这只是它的主要缺点，但是制造加工容易，成本较低。

2.偏心开口机构
    偏心传动开口机构的偏心装置有滚针轴承套装在织机中轴上，中轴的转速是织机主轴速度的一半。这种机构不仅能高速运转，而且适于微机控制。一般这类织机在运转时没有静止时间，综框运动近似于简谐运动。如果这种偏心机构的传动轴通过变速机构传动，如同回转多臂那样，综框运动也可以有停顿时间并用在普通的或宽幅的织机上。

3.凸轮(踏盘)开口机构
    凸轮传动开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构(踏盘)和积极式外侧共轭凸轮机构。共轭凸轮开口机构可避免或减少其在高速运转时因间隙而引起的冲击和振动。这种机构通常用于大量生产织物的现代织机上，尤其是用于织密织物时用4—8页综框织平纹织物，它容易使综框运动获得静止并具有不对称性，而且是综框的平综时间相互叉开，使经纱的断头率减少。凸轮开口机构适宜于生产从2×2到6 ×6三原组织及其变化组织的织物，包括灯芯绒等绒织物。

4.多臂开口机构
    多臂开口机构是一种提综器，新型多臂机提综数可达12—24页综框，各页综之间的片距一般为12 mm。织物组织的循环理论上不受限制可为48—6400纬，常用范围一般小于1000纬。
    现代无梭织机所用多臂机的特点是都用全开梭口取代半开梭口或闭合梭口。综框可以按照织物组织的要求保持停留在上方或下方，只有在改变起伏方向时才做升降运动，另外，梭口满开时综框都有停顿时间，它具有利于选择提综，又利于提高车速。它没有任何浪费的动作，从而有利于减少经纱的断头。多臂机构适用于小花纹组织的织造，如提花府绸、床单、浴巾等尤其适合于织制各种毛料织物。
    现代多臂机主要有三种结构：
    复动式积极多臂——如Staubli 2232；
    复动式消极多臂——如Staubli 2500及2560系列的电子多臂；
    回转多臂——如Stauble2600式及2800系列的电子多臂。

5.提花机开口机构
    提花开口机构的特点是每一根经纱都有一根综线控制，而不是用综框，可以使每一根经