曲柄AB与连杆BC的比值L/R和非轴向偏度e的大小，都影响C点的运动，也就是影响钢筘的运动。其中以比值L/R的影响为主。按照比值L/R的大小，打纬机构可分为长牵手打纬机构、中牵手打纬机构和短牵手打纬机构。一般来说，L/R>6称为长牵手打纬机构；L/R=3—6称为中牵手打纬机构；L/R<3称为短牵手打纬机构。按照连杆机构运动分析方法，可得出C点的运动规律。连杆BC越短，当曲柄处于前死心(0°)附近时，钢筘的运动速度就越快，加速度也越大，有利于打纬，此外，短牵手打纬机构允许载纬器(主要是剑杆)通过梭口的主轴转角较大，钢筘在后方相对停留时间较长，载纬器有充裕的时间通过整个梭口，所以，短牵手打纬机构适宜于宽幅、厚重织物的织造，如喷气织机上，L/R<2，牵手相当短。但是，牵手越短，钢筘运动的加速度变化就越大，加剧了织机的振动，不利于高速，一般配以轻筘座加以弥补，以适应高速，减少振动。中、长牵手打纬机构则多用于轻型、窄幅的织机上。

2.凸轮打纬机构
     凸轮打纬机构是利用凸轮、转子等部件将主轴的运动传递给钢筘完成打纬动作。无梭织机的凸轮打纬机构一般都是分离筘座，采用共轭凸轮机构，其打纬推程和回程由主、副两个凸轮分别控制，凸轮的轮廓曲线完全可以根据筘座的运动需要来设计，可以有相当长的筘座静止时间供载纬器穿越梭口，这些特点适合与无梭引纬相配合的打纬机构的要求，因而成为现代无梭织机上应用最广泛的一种打纬机构，片梭、剑杆、喷气、喷水等各类型织机均有应用。
    如图1—14所示，打纬共轭凸轮装在左右凸轮箱内，当主轴1回转时，主凸轮2推动滚子4，使得筘座9以摇轴6为中心逆时针摆动，带动钢筘8打纬。打纬完毕后，副凸轮3推动滚子11，使筘座顺时针摆动。当安装在筘座上的走剑板与固定机架上的左右剑带导轨处于平齐时，筘座便静止下来，以利于引纬运动。

共轭凸轮打纬机构有以下特点：
   (1)筘座及钢筘在引纬时可静止不动，引纬机构和筘座就可分离，适应高速。
   (2)筘座能较长时间地静止在梭口后方，为高速、宽幅创造了有利条件，同时又充分利用了梭口高度，减小了打纬动程。
   (3)凸轮、转子和摆臂封闭在箱体内，能实现油浴润滑，在运动副之间所形成的油膜还可以缓和打纬时引起的转子和凸轮之间的冲击，并可使多个凸轮箱同步工作。
   (4)凸轮的加工及装配精度要求很高，凸轮、转子间的共轭精度应控制在0.02—0.03 mm之间，凸轮打纬机构的成本较高。
   (5)打纬凸轮的载荷较大，其压力角不宜大，一般应小于30°，以减小冲击磨损，副凸轮的压力角可以适当放宽。
   总的来说凸轮打纬机构的特点，是筘座的运动时间短，静止时间长，加速度大，机构易振动。从降低振动的角度考虑，筘座的动程是以小为好，但当载纬器的尺寸一定时，筘座动程小，则开口动程就会加大，而且前后综的动程差异也大，这就加大了经纱张力的差异，造成易断经，且使织口上下跳动，故筘座动程也不能太小，需根据引纬方式、车速、织造工艺等综合确定。
    另一方面，根据各种织物的工艺特点，在满足工艺需要的前提下，设计、选择合适的筘座运动规律就显得特别重要。筘座运动规律应满足下面几点：
   (1)筘座从静止到运动、从运动到静止时其加速度应逐渐变化，不能有突变。
   (2)打纬时刻筘座的加速度的大小应保证筘座的惯性力大于打纬阻力。
   (3)其余时间内，加速度曲线应连续，变化要缓和，峰值要小。
对于上述几点来说，单用一种运动曲线方程式是不能同时满足所有要求的。常采用两种或三种曲线来组合。较常用的一种是正弦和余弦加速度组合曲线，另一种是改进型梯形加速度曲线。

3.筘片打纬机构
   连杆打纬机构和凸轮打纬机构均存在筘座的往复运动，其运动稳定性较差，为适应高速及多梭口织机等的要求，出现了圆筘片打纬机构。它取消了筘座的往复运动，而用旋转的多角形筘片直接将纬纱推人织口，如图1—15所示。

    在主轴1上排列着多角形的筘片2，经纱3和4嵌在相邻筘片之间的缝隙中，筘片随主轴回转时，其打纬半径就将纬纱5推向织口。其传动机构简单，运转平稳，适宜于高速运转，但异型筘片制作成本高。

三、摇轴与织口托板
     如图1—16，摇轴1通过两个联轴节2分别与左右打纬凸轮轴相连接。筘座4通过筘座支脚3固定在摇轴上，钢筘6装在筘座上，这样钢筘随摇轴便可形成打纬运动。为了加强刚性，摇轴上装有滑动轴承，轴承座固定在胸梁上。通过螺钉和压块5的斜面将钢筘6固定在筘座上。为了使织口保持平直，钢筘打纬时，避免织物过于抖动，筘座前面装有织口托板7。织口托板由连接板8通过螺钉固定在胸梁上。装在织机两侧的边撑将两布边压在织口托板上，并沿纬纱方向拉紧。