对V形带传动系统，应根据给定的传动比和传递功率来设计皮带的尺寸，选择所用V形带的型号和根数可应用一般机械零件设计的方法进行。由于V形带具有一定的弹性，所以在承受织机的冲击性负载时，它能起到一定的缓冲吸振作用。为了确保传动比，有的剑杆织机还采用了齿形皮带传动，但对齿形带的性能要求很高。
    齿轮传动是一种刚性传动系统，在冲击性负载作用时，对齿轮的受力很不利，因此必须正确计算齿轮的模数和选用合理的材料，以保证齿轮的强度。装于电动机轴上的高速小齿轮，通常应采用层压树脂材料或高强度聚合材料制造，以减低运转中由于轮齿冲击而造成的噪声。在齿轮与轴的连接上应采用能改变齿轮与轴的相对位置的结构，当承受冲击负载的部分轮齿有一定磨损时，可换用其他磨损少的轮齿；如采用多个键槽结构时可轮换使用不同相位的键槽，若采用无键联结，则更为理想。
    在某些重型织机上，为了保护电动机和传动部件不致引起超载危险，还在织机主轴的大齿轮上固装有保护性摩擦离合器。在正常运转时，此离合器和齿轮连成一体，仅起力矩传递作用，只有在意外超载情况下才发生滑移。
    直接式传动系统的操纵装置，是由开关柄通过连杆系统来控制电动机的电源开关，或用按钮开关直接控制电动机。为了保证能迅速切断电源，在操纵连杆系统加装足够强的弹簧，并选用性能优良的电源开关接触器，其触点应能耐受频繁的制动断电所产生的电火花的闪击。
    直接式传动系统所用的电动机是与织机直接联动的，为提高电动机的启动转矩，启动时电动机绕组由星形接法转为三角形接法，待启动后正常运转时再转回星形接法。但采用该传动方式，由于织机的启、制动相当频繁，启动时电流大，致使效率下降；另外在制动时，连带电动机转子和小皮带轮一起刹停，增加了制动的负荷。

    (二)间接式传动系统
    绝大多数高性能剑杆织机均采用间接式的传动。间接式传动机构是电动机通过摩擦离合器传动织机主轴，通常离合器与制动器是配对使用的。在正常运转情况下，电动机总是在回转，以操纵离合器与制动器的接合和脱离来控制织机的启动或制动。所以这种机构能够使织机迅速的启、制动，并改善电动机的运行特性。采用离合器间接传动方式，在织机启动时，一直在转动的电动机和离合器的转子以及皮带轮储蓄着较大的动能，起着部分飞轮的作用，可以加快织机的启动过程，这样对电动机的启动力矩也没有特殊的要求，可采用标准定型的电动机；制动时亦可不承担这些机件的惯性，减轻制动器的负荷。这种传动方式已被广泛采用。新型织机已趋向用电磁离合器 (常和电磁制动器联成一体)代替机械式摩擦离合器(平面型或锥型)，这就可用按钮式电器开关代替开关手柄，使结构紧凑，操作省力。如GA731一Ⅱ型、CRl000型剑杆织机，主传动采用间接式传动系统。主电动机通过皮带传动到电磁离合制动器的主动部分。当电磁离合器吸合后，从动部件随着主动部件一同旋转，经减速齿轮箱驱动主轴运转，从而带动织机的各执行机构协调工作。
     在间接式传动中常采用中间轴结构，即在电动机与主轴之间再增加一级传动，中间轴的转速比织机主轴高，所以又称高速轴，传动用的离合器和制动器都装在此高速轴上。中间高速轴有以下作用：一是可以避免从电动机到织机主轴发生太大的速比，或者可以用转速更高的电动机，因为同样功率的电动机，转速高，则体积小，节省空间位置；二是传递相同的功率，高速轴上的转矩小，将离合器和制动器设置在其上，可减少它们的规格型号，或同样型号大小，则能传递更大的功率；还可用高速轴将动力传递到非传动侧，减少传动系统的变形，特别是对于宽幅织机很有作用。中间轴有以下几种类型：
    (1)为了获得较大的传动比而在电动机与织机主轴间加装中间传动轴(过桥轴)。例如，转速在100r/min左右的低速重型织机，要用两级传动才能达到需要的速比，这就必须加装中间传动轴。
    (2)长中间轴是为了改善织机主轴的受力情况和引纬机构的性能，以及改进曲轴的加工条件而设计的。对宽幅或重型织机，若采用常规设计，则传动力矩要通过较长的主轴或中轴才传递到传动机构的对侧，即另一方的打纬机构和引纬机构，因而对侧的打纬和引纬动作就容易发生相对偏差。如采用了中间高速轴传动，则在传递同样功率的条件下，高速轴上所承受的传动力矩将相应减少，因而运转时两曲柄中间轴段上的扭转变形也将减小，这就有利于两侧牵手或打纬凸轮对筘座的同步传动，提高对侧引纬机构的传动刚性，改善了引纬的正确性和两侧打纬运动的一致性。另一方面，宽幅、重型或高速织机若不装高速轴，而全靠织机主轴来传动整台织机的所有工作机构，由于力矩很大，离合器的结合力矩必然也要很大，这就必须加大主轴的直径和离合器的尺寸。
     (3)短的中间高速轴。由于高速轴上传递的扭矩较小，安装在其上的离合器和制动器就可采用较小的型号，又因中间轴的设置形成了两级传动，使可以达到的传动比范围扩大，就有可能采用转速高而外形小的电动机，这样整个传动装置体积缩小，结构就能紧凑。现代织机趋向高速化，与有梭织机相比，配用的电动机功率成倍增加，若仍采用低速电动机，外形就会显得庞大、累赘；故带有中间轴的传动系统在现代织机传动系统中已属常见。
    (三)加装倒车装置的传动系统
    织机上加装倒车装置主要是为了方便挡车操作，其作用有两种方式：一是主轴带动整机倒转，二是主轴不动，开口机构或连带其他机构倒转。断纬时，其检测位置一般在后心至上心偏前的区域内，即在引纬结束前后，但由于制动需要一定的时间，织机总是要到下一转才能停下来。为了寻找断纬，开口和选纬等机构必须作倒转，使梭口和纬纱顺序恢复到断纬时的状态，以便清除残留在梭口中的断纬，重新开车，这就是寻纬功能。这一功能的进一步发展，还应将开口机构联动卷取或卷取及送经运动，自动调整对准织口位置，消灭或尽量消除开车稀密路横挡