清花自调匀整仪是铁炮变速装置的更新产品，采用先进可靠的微电子技术控制变频器直接驱动三相交流电机，改变天平罗拉转速，从而达到自调匀整的目的，采用的变频器可以完善保护电机和减少因为电网电压波动导致的对产品质量的影响。系统拆除原设备的铁炮和皮带连杆重锤连杆等机械装置，在洋琴组件下方悬挂重锤，在重锤处安装位移传感器，棉层的厚度变化通过洋琴组件和重锤最后反映到位移传感器上，通过计算输出对应频率到变频器，改变给棉罗拉的速度达到成卷棉层匀整的要求。