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“森创”低压无刷伺服系统

发布时间:2015-01-30

蜂鸟(Hummer)系列低压无刷伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司(原四通电机)最新推出的国内首款适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用芯片作为核心控制, 高效功率变换技术,以及创新编码器反馈技术; 软件上采用最先进的电机控制策略,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制;驱动器嵌入了高级运动控制功能,通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。
配合海豚(DOL)系列高性能的永磁无刷伺服电机,整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能,在车载系统、医疗设备、航空航天、机器人、电子半导体设备、纺织机械等很多对体积、输入电源、性能要求苛刻的应用领域无疑是客户最佳的选择。

 

 32位高速RISC专用芯片和实时多任务操作系统。
 全闭环数字伺服电机控制,提供位置/速度/转矩三种控制模式。
 多种控制方式:脉冲串(≤500kpps)、模拟电压(0-5V)、通讯控制等。
 快速响应特性:90度位置调整仅需8ms。
 简单实用的Dynamic Motion Magus软件,PC图形化界面进行参数调整和运行控制;
 驱动器内置点到点功能,S曲线加速,直线/圆弧插补运动,以及电子齿轮功能;
 利用G代码编程可方便实现数控加工控制;
 利用RS232/RS485可以对最多127轴进行设定;
 非接触式、高可靠性、360度磁性绝对位置传感器,14位分辨率(16384计数值/转)。
 可从上电位置或者客户指定位置(0-360度)启动进行位置伺服控制。
 过压、过流、过载、位置反馈超差报警等。
 直流24V~48VDC供电。
 配套高性能、低惯量、永磁交流伺服电机;容量50/100/250W。

低压无刷伺服电机:

机座号 额定功率(W) 额定转矩(N.m) 额定转速(rpm) 额定电压(VDC)
57系列 50/100 0.16-0.32 3000 24
57系列 50/100/250 0.16-0.80 3000 48

低压无刷伺服驱动器:

型号 额定功率(W) 额定电压(VDC) 最大电流(A)
HUM系列 50-250 24-48 6-10