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EM231电流型PID模块

发布时间：2015-03-27

隔离型，8路电流输入模块，集成智能温控PID算法。

采用先进硬件滤波，16位精度，温度测量准确稳定。

概览：

规格参数	订货号
TrustPLC CTSC-200 EM231,8路电流输入，0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度，带智能PID	CTS7 231-7HF32

主要特性

总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强
16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
集成先进的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却

使用规范

信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地

技术参数：

特性	EM231 8AI×电流 PID
物理特性
尺寸(宽×高×深)	71.5×80×62mm
功耗	1.8W
电源损耗
+5V DC消耗电流	30 mA
L+	39 mA
L+线圈电压范围	20.4～28.8V DC
LED灯指示	24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错
模拟量输入特性
输入类型	电流输入
输入范围	0—20mA
输入点数	8
隔离
现场至逻辑现场至24V DC 24V到逻辑	500V AC 500V AC 500V AC
共模输入范围 (输入通道至输入通道)	120V AC
共模抑制	>120dB@120V AC
输入分辨率
温度电压	0.1℃/0.1℉ 15位加符号位
测量原理	Sigma-Delta
模块更新时间(所有通道)	825ms
到传感器的导线长度	最大100米
导线回路电阻	最大10Ω
噪声抑制	85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
分辨率	15位+符号位
输入滤波衰减	-3dB@ 21kHz
基本误差	0.1% FS(电压)
重复性	0.05% FS
诊断程序	LED：EXTF，SF
PID特性
PID算法	PID+FUZZY参数自调整
采样时间	1秒
输出最小脉宽	10ms
PID类型	P、PI、PD、PID型
PID输出类型	模拟量或PWM脉宽控制
PID输出极性	双极或单极

PID地址与参数配置

配置设置：

PID地址计算公式

地址名称	计算公式	备注
PID参数地址	A=(2048+S256)+16C	S为模块所在的槽号（范围：0～6） C为通道号， 231-7HF为0～7
PID正向脉冲输出地址	X=(2048+S*256)+12
PID负向脉冲输出地址	Y=(2048+S*256)+13

PID参数输出部分(模块到CPU)

内容	地址	数值设置范围	实际对应数值
实际温度	VW A	0～13000	0～1300度
状态字	VW A+2
PID模拟量输出	VW A+4	-32000～32000

PID参数输入部分(CPU到模块)

内容	地址	数值设置范围	实际对应数值
设定温度	VW A+128	0～13000	0～1300度
控制字节		VB A+130位等于0时	VB A+130位等于1时
	V( A+130).0	PID不运行，没输出	PID运行
	V( A+130).1	积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整	积分分离及比例系数自动调整
	V( A+130).2	PID单极输出，0～32000	PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能
	V( A+130).3	未使用
	V( A+130).4	积分起作用	积分不起作用
	V( A+130).5	微分起作用	微分不起作用
	V( A+130).6	实际温度值滤波，抗干抗更强	实际温度值不滤波
PID脉冲输出周期设定	VW A+132	1～255	1～255秒
Kp(比例系数)	VW A+134	0～9999	0～999.9
Ti(积分时间)	VW A+136	0～3600	0～3600秒
Td(微分时间)	VW A+138	0～3600	0～3600秒

正向脉冲输出地址

0通道脉冲输出	V X.0
1通道脉冲输出	V X.1
2通道脉冲输出	V X.2
3通道脉冲输出	V X.3
4通道脉冲输出	V X.4
5通道脉冲输出	V X.5
6通道脉冲输出	V X.6
7通道脉冲输出	V X.7

负向脉冲输出地址

0通道脉冲输出	V Y.0
1通道脉冲输出	V Y.1
2通道脉冲输出	V Y.2
3通道脉冲输出	V Y.3
4通道脉冲输出	V Y.4
5通道脉冲输出	V Y.5
6通道脉冲输出	V Y.6
7通道脉冲输出	V Y.7

应用举例

计算第二个扩展模块上的231-7HF的最后一个PID回路的地址。

首先计算地址：

S=1,C=7

A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：

VW2544 //设定温度

VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)

VW2548 //脉冲输出周期

VW2550 //Kp比例系数

VW2552 //Ti积分时间（秒）

VW2554 //Td微分时间（秒）

VW2556 //量程范围（1300度默认值）

VW2416 //实际温度

VW2418 //状态字

VW2420 //PID模拟量输出

V2316.7 //正向脉冲输出

V2317.7 //负向脉冲输出

为了保证PID模块能正常使用，编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。

模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2300
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2556
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2812
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3068
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3324
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3580
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3836

可调用EM231 PID专用的参数配置程序库

参数配置LADDER图如下：

安装规格：

接线图：

DIP开关配置

EM231电流型输入温控模块支持0—20mA的电流，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量范围，6位的DIP开关位于模块的

下方，如下图所示。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。

Sw1	Sw2	Sw3	Sw4	Sw5	Sw6	量程	分辨率
ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	0—20mA	0.1℃/F
ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	4—20mA	0.1℃/F