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带EtherCAT型伺服驱动器
发布时间:2015-03-28
合信技术高性能型伺服驱动器,功率范围0.2KW—3.0KW,它集成高精度电流控制技术,可快速及高动态性控制伺服电机,并通过 EtherCAT 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。
概览:
订货数据:
订货号 |
规格 |
CTSD H1A-B2012-M200 |
H1A系列200W伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机 |
CTSD H1A-B4012-M200 |
H1A系列400W伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机 |
CTSD H1A-B7512-M200 |
H1A系列750W伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机 |
CTSD H1A-B1022-M200 |
H1A系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机 |
CTSD H1A-B1022-M201 |
H1A系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机 |
CTSD H1A-B1522-M200 |
H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列中惯量电机 |
CTSD H1A-B1522-M201 |
H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列大惯量电机 |
CTSD H1A-B2022-M200 |
H1A系列2.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列中惯量电机 |
CTSD H1A-B3022-M200 |
H1A系列3.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列中惯量电机 |
技术参数:
详细参数:
型号说明 |
H1A |
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0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW) |
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基本 规格 |
输入电源 |
主电源 |
单相或三相 220VAC±15%,50/60Hz |
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控制电源 |
24VDC±15% |
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编码器反馈 |
增量式编码器 2500ppr |
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冷却方式 |
自然冷却、风冷 |
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控制方式 |
采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制) |
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通讯功能 |
基于RS-485的ModBus协议,支持广播,支持EtherCAT快速现场总线 |
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制动电阻 |
内置制动电阻(100Ω,100W,2KW~3KW不支持)/可外接制动电阻(最小阻值30Ω) |
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保护功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等 |
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显示及操作 |
5位LED显示,5按键操作 |
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参数设置 |
按键或MagicWorks Tuner软件 |
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性能 |
速度变动率 |
负载变动率 |
0~100%:0.1%以下(在额定转速下) |
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电压变动率 |
额定电压±15%:0%(在额定转速下) |
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温度变动率 |
25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) |
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频率特性 |
2KHz(JL=JM时) |
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输入输出信号 |
编码器输出 |
输出类型 |
集电极开路输出,支持分频 |
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数字输入 |
10路DI(可任意配置) |
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伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除 |
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数字输出 |
6路DO |
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伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出 |
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模拟量输入 |
3路输入(12位A/D) |
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模拟量输出 |
2路输出(12位D/A) |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
差动方式:500KHz;开路集电极方式:200KHz |
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脉冲指令模式 |
脉冲+方向、CW+CCW、A+B相正交脉冲 |
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指令控制方式 |
外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令 |
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前馈补偿 |
0~100%(设定分辨率1%) |
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到位误差设定 |
0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位) |
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电子齿轮比 |
电子齿轮比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100<100)<> |
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速度控制模式 |
模拟量输入 |
电压范围 |
-10V~+10V(分辨率12位) |
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输入阻抗 |
20K |
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采样频率 |
10KHz |
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指令控制方式 |
外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令 |
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指令平滑方式 |
低通滤波,平滑时间常数 |
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转矩限制 |
内部参数/外部模拟量 |
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转矩控制模式 |
模拟量输入 |
电压范围 |
-10V~+10V(分辨率12位) |
||
输入阻抗 |
20K |
||||
采样频率 |
10KHz |
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指令控制方式 |
外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令 |
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指令平滑方式 |
低通滤波 |
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速度限制 |
内部参数/外部模拟量 |
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使用环境 |
工作温度 |
0℃~55℃ |
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保存温度 |
-20℃~70℃ |
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湿度 |
工作/保存 ≤90% RH以下,无结露 |
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IP等级 |
IP20 |
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安装地点 |
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
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安装方式 |
垂直安装 |
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标高 |
海拔 ≤1000m |
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大气压力 |
86kpa~106kpa |
安装规格:
尺寸图: