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EM253 运动控制扩展模块
发布时间:2015-03-27
定位控制模块,2路单相或A/B相HSC输入,200KHz,2轴PTO/PWM输出,200KHz,合信运控库。
概览:
订货数据:
注意:
技术参数:
注意:
使用EM253模块,需调用合信motion_ctrl_module _lib库函数;
EM253模块DI/DO可当普通数字量用,但需使用EM253运控库函数。如:DI控制调用 Em253_ READ_DI;DO控制调用 EM253_DO_CTRL;
EM253模块占用模拟量地址,即4AI/4AQ,且使用时,需要清除系统块中该模块对应的模拟量输入滤波选择。
技术规格:
使用规范
1、支持西门子Micro/win编程,但不支持西门子PTO/PWM指令,请使用合信技术运动控制库文件motion_ctrl_module_lib,不同于motion_ctrl_lib(用于运动控制CPU的库文件)。
2、EM253运控模块支持CTSC-200系列CPU,但不兼容西门子公司的CPU和合信技术CTSC-100 CPU。
3、EM253的DI/DO可当普通数字量使用,但请调用motion_ctrl_module_lib中相关库程序,如DI调用MC253_READ_DI,DO调用MC253_DO_CTRL。
4、EM253模块占用模拟量地址,占用4AI/4AQ,使用时要清除系统块中相应模拟量滤波器地址。
5、模块使用时请在符号表中分配相应地址,编程时注意不要与这些地址冲突,尤其是使用合信技术温度PID模块、西门子MODBUS库、文本向导时等等。
6、调用运控指令时,必须先调用MC253_INIT指令。
使用手册