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CTH300 CAN-1M主站模块
发布时间:2015-03-28
采用CANopen DS301标准协议,可以连接EM277C接口模块,E10/H1A/H2A系列伺服驱动器及第三方CANopen从站设备;通过EM277C模块可连接大部分的CTSC-200系列扩展模块,以实现分布
概览:
订货数据
名称 |
规格描述 |
订货号 |
CAN-1M主站模块 |
CANopen主站通信模块 1个CAN通信口 |
CTH3 CAN-1M0S1 |
技术参数:
技术规范
(1)常规特性
物理特性 |
|
尺寸(W×H×D) |
34×115×101.6 mm |
电源特性 |
|
额定输入电压 |
24V DC |
输入电压范围 |
20.4V~28.8V DC |
输入电流 |
100mA |
极性反接保护 |
有 |
总线电源电压 |
+5V DC |
总线电源电流 |
100mA |
LED指示灯特性 |
|
24V电源指示灯 |
亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电 |
SF指示灯 |
亮起:模块故障,熄灭:无错 |
BF |
亮起:有从站未组态,熄灭:所有从站组态完成 |
DX |
亮起:从站有诊断,熄灭: 没有诊断 |
(2) CAN-1M的通信口规范
CANopen通讯 |
|||||||
通讯接口 |
1个CAN通讯口 |
||||||
最大主站点数 |
1个CPU后面最多可连接8个主站 |
||||||
最大从站点数 |
1个主站后面最多可连接32个从站 |
||||||
传输速率(kbit/s) |
1000 |
800 |
500 |
250 |
125 |
50 |
20 |
最大长度(m) |
25 |
50 |
100 |
250 |
500 |
1000 |
2500 |
隔离 |
通信口隔离 |
CAN通信口采用带屏蔽的网线作为通信线,可供选择的网线类型为22AWG~25AWG,其规格标准如下表,电阻值为单根导线的直流电阻值,推荐使用全屏蔽五类线或者全屏蔽超五类线,24AWG。
(3) 通信口线材规格
AWG |
外径公制mm |
外径英制inch |
截面积(mm2) |
电阻值(W/km) |
22 |
0.643 |
0.0253 |
0.3247 |
54.3 |
23 |
0.574 |
0.0226 |
0.2588 |
48.5 |
24 |
0.511 |
0.0201 |
0.2047 |
89.4 |
25 |
0.44 |
0.0179 |
0.1624 |
79.6 |
接线规格
(1)常规特性
(2) CAN-1M的电源接口定义
4位可拆卸端子 |
位号 |
信号 |
信号定义 |
|
1 |
L+ |
+24V电源 |
2 |
M |
+24V电源地 |
|
3 |
|
大地 |
|
4 |
-- |
-- |
(2) CAN-1M的CAN通信口定义
|
位号 |
信号 |
信号定义 |
1 |
CAN_H |
CAN数据发送正端 |
|
2 |
CAN_L |
CAN数据发送负端 |
|
3 |
-- |
-- |
|
4 |
NC |
|
|
5 |
NC |
|
|
6 |
-- |
-- |
|
7 |
CAN_GND |
CAN的地 |
|
8 |
NC |
-- |