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C37-00/C36-00运动控制器

发布时间:2015-03-28

C37-00主控模块:4MB程序数据空间,带CNC控制功能,多轴运动控制功能,EtherCAT接口
C36-00主控模块:4MB程序数据空间,多轴运动控制功

概览:

概述:
    基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络、符合IEC 61131-3标准的编程方式、内嵌强大的单轴/多轴运动控制算法以及可视化的编程软件,这一切造就了合信新一代集逻辑、运控、视觉于一体的CTH300-C系列运动控制器。而简易方便的安装方式、卓越的软硬件搭配、丰富的扩展模块种类以及高可靠性,使得CTH300-C系列运动控制器在机器开发应用中无往而不利。

功能特性:



订货数据


名称

规格描述

订货号

C37-00主控模块

4MB程序数据空间,带CNC控制功能,多轴运动控制功能,EtherCAT接口

CTH3 C37-000S1

C36-00主控模块

4MB程序数据空间,多轴运动控制功能,EtherCAT接口

CTH3 C36-000S1

技术参数:

详细参数


物理特性

尺寸(W×H×D)

34×115×100 mm

电源损耗

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

编程软件

编程软件包

CODESYS V3.5 SP4 Patch 1

编程语言

CFC、FBD、LD、IL、ST、SFC

集成通讯功能

Ethernet通讯口

通讯接口

1个标配以太网口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

基于UDP的MODBUS TCP/IP协议

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

32个连接

隔离

EtherCAT通讯口

通讯接口

2个标配以太网口

协议类型

EtherCAT

每段最大电缆长度

100m

隔离

RS485通讯口

通讯接口

1个RS485

协议类型

MODBUS RTU

波特率

1200/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps

最大站点数

每个网络最多1个主站和31个从站

隔离

扩展I/O能力

1个CPU支持最多机架数

4

每机架支持最多模块数

除电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

典型应用:

CoMotion 平台的CTH300-C系列运动控制器采用基于PLCopen架构的运动控制平台,支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂 运动功能函数;同时CTH300-C系列运动控制器具备数控机床控制功能,根据不同的机床结构,应用不同的轨迹规划函数,即可架构出机床应用的核心系统, 这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等,并能够执行相应的G代码程序。

安装规格:

 外观:


尺寸: