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C37-00/C36-00运动控制器
发布时间:2015-03-28
C37-00主控模块:4MB程序数据空间,带CNC控制功能,多轴运动控制功能,EtherCAT接口
C36-00主控模块:4MB程序数据空间,多轴运动控制功
概览:
概述:
基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络、符合IEC 61131-3标准的编程方式、内嵌强大的单轴/多轴运动控制算法以及可视化的编程软件,这一切造就了合信新一代集逻辑、运控、视觉于一体的CTH300-C系列运动控制器。而简易方便的安装方式、卓越的软硬件搭配、丰富的扩展模块种类以及高可靠性,使得CTH300-C系列运动控制器在机器开发应用中无往而不利。
功能特性:
订货数据
名称 |
规格描述 |
订货号 |
C37-00主控模块 |
4MB程序数据空间,带CNC控制功能,多轴运动控制功能,EtherCAT接口 |
CTH3 C37-000S1 |
C36-00主控模块 |
4MB程序数据空间,多轴运动控制功能,EtherCAT接口 |
CTH3 C36-000S1 |
详细参数
物理特性 |
|
尺寸(W×H×D) |
34×115×100 mm |
电源损耗 |
|
额定输入电压 |
24V DC |
输入电压范围 |
20.4V~28.8V DC |
输入电流 |
0.8A |
极性反接保护 |
有 |
总线电源电压 |
+5V DC |
总线电源电流 |
1.6A |
编程软件 |
|
编程软件包 |
CODESYS V3.5 SP4 Patch 1 |
编程语言 |
CFC、FBD、LD、IL、ST、SFC |
集成通讯功能 |
|
Ethernet通讯口 |
|
通讯接口 |
1个标配以太网口 |
波特率 |
10/100Mbps自适应 |
协议类型 |
基于UDP的MODBUS TCP/IP协议 |
每段最大电缆长度 |
100m |
一个站点最大连接数 |
32个连接 |
隔离 |
是 |
EtherCAT通讯口 |
|
通讯接口 |
2个标配以太网口 |
协议类型 |
EtherCAT |
每段最大电缆长度 |
100m |
隔离 |
是 |
RS485通讯口 |
|
通讯接口 |
1个RS485 |
协议类型 |
MODBUS RTU |
波特率 |
1200/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps |
最大站点数 |
每个网络最多1个主站和31个从站 |
隔离 |
是 |
扩展I/O能力 |
|
1个CPU支持最多机架数 |
4 |
每机架支持最多模块数 |
除电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块 |
CoMotion
平台的CTH300-C系列运动控制器采用基于PLCopen架构的运动控制平台,支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂
运动功能函数;同时CTH300-C系列运动控制器具备数控机床控制功能,根据不同的机床结构,应用不同的轨迹规划函数,即可架构出机床应用的核心系统,
这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等,并能够执行相应的G代码程序。
安装规格:
外观:
、
尺寸: