| 粗纱机的卷绕部分：
一、粗纱的卷绕过程
（一）管纱的形状 粗纱经过加捻后，需要卷绕在筒管上，以便运往细纱工序进一步加工。绕成的管纱形状，中间呈圆柱体，两端呈截头圆锥体，如图6-4-1所示。粗纱的卷绕首先是沿着筒管轴向逐圈卷绕在筒管上，第一层绕完后，改变轴向卷绕的方向，卷绕第二层，依次逐层卷绕，直到满纱，这样逐圈逐层卷绕便于在细纱机上退绕。卷绕过程中，粗纱沿着筒管轴向的卷绕高度逐层缩短，使两端绕成截头圆锥的形状，以免两端脱圈、冒纱，难于退绕而成为坏纱。
（二）粗纱卷绕的条件 为了将管纱绕成上述的形状，粗纱卷绕时，必须符合以下四个条件：
1.管纱的卷绕速度与卷绕直径成反比 粗纱卷绕时，任一时间内管纱的绕取长度，必须和前罗拉输出的长度相等，即
式中：nw——管纱的卷绕转速(r/min)；
L——单位时间前罗拉输出纱条的长度(mm/min)；
dx——管纱的卷绕直径(mm)。
由式(6-4-1)可知，由于前罗拉的输出速度是常量，且管纱的卷绕直径逐层增大，因此管纱卷绕转速，在同一层内相同，而随着卷绕直径的变大应逐层减慢，即与管纱的卷绕直径成反比。
2.筒管与锭翼有相对运动 粗纱通过锭翼压掌的引导卷绕到筒管上，筒管和锭翼必须有相对运动，才能实现卷绕。由于筒管和锭翼同向回转，因此两者的转速应有差异。筒管回转速度大于锭翼回转速度的称为管导，锭翼回转速度大于筒管回转速度的称为翼导。管导与翼导时的压掌导纱方向、筒管绕纱方向各不相同，如图6-4-2所示。
由于加捻过程中,锭翼转速恒定不变，因此采用翼导时，筒管转速随着卷绕直径的增加而增大，致使管纱回转不稳定，动力消耗不平衡，而且断头后，管纱上的纱头在回转气流作用下退绕飘头，易影响邻纱。此外，采用翼导还会因传动惯性而使开车启动时张力增加而导致断头。所以在棉纺粗纱机上，都采用管导式卷绕。在卷绕中，筒管转速与锭翼转速之差为卷绕的转速nw，即
ｎw＝ｎb－ｎs （６-4-2）
式中：ｎb——筒管的回转速度(r/min)；
ｎs——锭翼的回转速度(r/min)，即锭子转速。
由式(6-4-2)可知，筒管的回转速度由恒速和变速两部分组成，筒管的恒速与锭速相等，筒管的变速为卷绕速度，与管纱的卷绕直径成反比。
3.筒管的升降速度与管纱的卷绕直径成反比 粗纱逐圈轴向排列是由 升降龙筋带动筒管作升降运动而实现的，每绕一圈粗纱，升降龙筋需移动一个圈距。升降龙筋的升降速度为：
式中：a——粗纱轴向卷绕圈距(mm)。
如果粗纱线密度不变，轴向卷绕圈距是个常量。由式(6-4-3)可知，升降龙筋的升降速度在同一卷绕层内相同，而相继各层逐层减慢，即筒管的升降速度与管纱的卷绕直径成反比。
4.升降龙筋的升降动程逐层缩短 为了使管纱绕成两端呈截头圆锥体的形状，升降龙筋的升降动程需要逐层缩短，以使管纱各卷绕层高度逐层缩短。
二、粗纱机的卷绕传动系统
（一）粗纱机卷绕传动系统的发展 国产粗纱机的发展主要体现在对卷绕传动系统的改进上。过去粗纱机的卷绕传动系统由机械式变速装置、差动装置、升降装置、摆动装置及成形装置等组成，各机构间的内在联系见图6-4-3所示。其代表机型有A456、FA401、FA423、EJ521等。
进入二十世纪九十年代，数控电路、变频技术及微电子技术开始在纺织设备上使用，粗纱机的卷绕传动系统中取消了传统的铁炮变速装置、成型装置和张力微调装置，用两个电机在先进的工业计算机和变频器的控制下完成粗纱的卷绕成型以及牵伸、加捻的同步运转，其传动系统如图6-4-4所示。其代表机型有FA425。同时粗纱机的卷绕传动部分也有了大的改变，不仅取消了变速、成型、张力补偿装置和差动装置，而且取消了除牵伸以外的所有工艺参数变换齿轮，采用PLC及工业计算机，通过变频、伺服系统控制多台电机分别传动锭翼、罗拉、卷绕部分和龙筋，以代替原有的传动系统。其代表机型有FA468、FA491。
（二）粗纱机的卷绕传动机构
⒈变速装置 变速装置的主要作用是通过改变输入轴与输出轴的传动比，将输入的恒速运动变成随筒管卷绕直径增大而逐层减小的变速运动，以满足筒管转速、龙筋升降速度逐层降低的要求。在我国，粗纱机一直采用上下铁炮式无级变速装置。如图6-4-5所示。主动铁炮由主轴传动, 速度恒定，主动铁炮通过皮带传动被动铁炮，移动皮带的位置，则被动铁炮变速。当空管卷绕时，铁炮皮带处于起始位置，即主动铁炮的大端传动被动铁炮的小端，被动铁炮转速最大。每卷绕一层粗纱后，成形装置控制铁炮皮带移动一小段距离，主动铁炮直径减小，被动铁炮直径增大，转速减慢。利用皮带随粗纱卷绕直径的逐层移动，使被动铁炮转速逐层减慢，以满足工艺的要求。
式中：nｎ——末轮转速，与首轮同向为正值，异向为负值；
nm——首轮转速；
n0——转臂的转速，与首轮同向为正值，异向为负值；
id ——首轮至末轮的传动比，两轮同向为正值，异向为负值。正负可以由外啮合一次取一个负号,内啮合一次取一个正号推算之。
在变速传动转臂式差动装置中，id为恒速传动比，1-id为变速传动比。虽然差动装置的类型不同，但所起的作用是一样的。由主轴和变速装置传来的速度，经差动装置合成后传向筒管，变速装置只负担其中一小部分的转速，而绝大部分的速度是由主轴来承担的。
（2）差动装置不一致系数的计算 由式(6-4-5)可知，筒管的速度由恒速部分和变速部分组成，恒速部分等于锭速，变速部分是卷绕速度，其变化规律和管纱的卷绕直径成反比。如果筒管的恒速和锭速不等，其差值就要加入到卷绕速度中去。随着卷绕速度逐层减慢，这个差值在卷绕速度中占的比例逐层增大，从而破坏了卷绕规律，引起卷绕张力的变化，增加了粗纱长片段不匀。筒管的恒速与锭速之差对锭速比值的百分率，称为不一致系数F。当F=0时，说明卷绕规律正常；当F≠0时，则F的绝对值越大，卷绕规律的破坏越严重。两类差动装置不一致系数Ｆ的计算公式如下：
（3）差动装置的工艺要求
①符合工艺要求 差动装置的传动比id与ib、is 等传动比配置得当，不一致系数为零，才能保证卷绕速度符合规律。
②机械效率高，磨损小 当差动装置中首轮、末轮、转臂的回转方向相同时，轴与轴套间的相对速度减小，则磨损也随之减小，且三者速度越接近，磨损越小。同时，如果在传动中齿轮与齿轮的齿能相互交替接触，可使齿轮磨损较为均匀，既能延长齿轮的使用寿命，又能使整个差动装置运转较为平稳。为此，id值的大小和符号都必须合理配置。
③机构简单，保养维修方便 为了简化机构，便于维修，差动装置一般采用四齿轮式，若能配备两个以上质数齿轮，则有利于减少齿轮的重复磨损而延长其使用寿命。
④平衡状态好，回转时振动小 差动箱重量大，回转速度高，动能消耗大，机器因振动而易走动变形，所以对动平衡要求较高。因此采用不转箱体可减少差动装置的不平衡因素。
⒊摆动装置
摆动装置的作用 摆动装置位于差动装置输出合成速度齿轮和筒管轴端齿轮之间，其作用是将差动装置输出的合成速度传递给筒管。在新型粗纱机上则位于卷绕变速传动齿轮与筒管轴端齿轮之间，将变频器输出的变速传至筒管。筒管既要作回转运动，又要随升降龙筋上下移动，因而这套传动机构的输出端也必须随升降龙筋的升降而摆动，故称为摆动装置。
摆动装置有齿轮式、链条式、万向联轴节—— 花键轴结合式等多种。目前，国内外新型粗纱机多采用万向联轴节—花键轴结合式摆动装置，如图6-4-7所示。右侧齿轮ｎ位于主轴上，ｎ及与之相啮合的轮系位置是固定的；左侧的轮系和筒管轴等随升降龙筋一同运动。花键轴1在花键套筒2内可以自由伸缩，以补偿龙筋升降时产生的传动距离变化。万向联轴节的结构如图6-4-8所示，拨叉1、 3分别固装在主动轴和被动轴上，两轴间的夹角应小于45°。拨叉及十字头2可以自调转向，以适应升降龙筋升降时产生的传动方向的变化。在这种摆动装置中，万向联轴节的主动轴回转一周时，被动轴也回转一周，但因拨叉所处位置不同而使两轴的瞬时角速度并不时时相等。
为了使输出轴与输入轴完全同步而不产生附加回转，在安装万向联轴节时必须做到：
(1)输入轴a和输出轴b水平且平行，即α1=α2 。
(2)a、b、c三轴和ｃ轴两端的拨叉位于同一平面内。
⒋升降装置 升降装置的作用是使升降龙筋作有规律的运动。如前所述，粗纱卷绕时，每绕一圈粗纱，升降龙筋需移动一个圈距，因为筒管的卷绕速度与纱管的卷绕直径成反比，所以升降龙筋的升降速度，也需依此规律变化。故升降龙筋的升降、筒管的卷绕传动可由同一变速机构来承担。为了逐层卷绕粗纱，每绕完一层后，升降龙筋需换向一次；为了使纱管两端呈截头圆锥体形状，每绕完一层粗纱后，升降龙筋的动程应缩短一些。升降龙筋的换向及动程的缩短都是由升降龙筋在极限位置时，通过机械式或电气式自动控制机构来完成的。
（1）换向机构 换向机构由一对换向齿轮组成，不同机型，换向齿轮的设置不同。FA425型粗纱机的换向机构如图6-4-9所示，由变速系统传来的变速通过齿轮1传动两活套在换向轴上的换向齿轮2以相反的方向回转，当离合器3吸合时，换向轴以左边的换向齿轮转向回转，并通过蜗杆蜗轮将变速输出至升降轴；当离合器3释放而离合器4吸合时，换向轴以右边的换向齿轮转向回转输出，从而改变了升降轴的运动方向。
（2）升降装置 国产粗纱机的升降装置，大体上有链条式和齿条式两种。
①链条式升降装置 如图6-4-10所示。由变速系统传来的变速使升降平衡轴3作正反向交替运动。升降平衡轴上固装有升降链轮2，通过链条与摆臂5( 升降杆)的中部相联，摆臂以ａ为支点，另一端托持升降龙筋。当升降轴往复回转时，升降龙筋在摆臂的放大作用下，完成升降运动。
为了减轻负荷、降低功率消耗，在升降平衡轴上与摆臂对应的方向挂有平衡重锤6。当升降龙筋上升时，平衡重锤下降，借重锤的重量托扶升降龙筋帮其上升。但因升降龙筋全靠本身自重而下降，所以平衡重锤的总重又不能太大，以保证使升降龙筋的重力矩略大于平衡重力矩。否则，一旦链条伸长或升降槽内积花，就可能造成升降龙筋下降呆滞或打顿现象。升降龙筋的垂直升降是靠各机架上的导向滑槽来保证的。链条式升降装置的升降平衡轴可设在升降龙筋上升的最高位置上方，升降轮和重锤链轮均装在升降平衡轴上，可使升降龙筋的最低位置很低（对于固定龙筋处于上方的吊锭机构来说则可更低），从而为增加卷装高度创造了有利的条件。
②齿条式升降装置 图6-4-11为粗纱机的齿条式升降装置，由变速机构传来的变速通过轮系及换向齿轮传至升降轴7，通过固装在升降轴上的升降齿轮8传动固装在升降龙筋上的升降齿条1，从而实现升降龙筋2的升降运动。齿条式升降装置的升降轴设在升降龙筋降至最低位置时的下方，以方便升降杠杆的运动。当升降龙筋处于最低位置时,为了保证升降齿条的下降,升降轴离地高度应大于龙筋的升降高度。为了减轻传动负荷，升降装置设有平衡轴。
⒌成形装置 成形装置是一种机械式或机电式自动控制机构。在传统的粗纱机上用于完成铁炮皮带位移、换向齿轮换向和龙筋升降动程缩短三项动作，粗纱机成形装置的上述三项动作，是由升降龙筋升降至极限位置而触发引起的。国产粗纱机的成形装置有机电式、压簧式和摇架式三种。
机电式成形装置如图6-4-12所示，其升降龙筋动程的缩短、铁炮皮带的位移是由机械动作完成的，而改变龙筋升降方向则由机械和电气动作来完成。
而右端在横杆下弹簧９的配合下被拉下。右侧铁钩施压于下摇架６上，后摇架调节螺丝的下压使燕尾掣子解脱对前摇架的控制时，则前摇架立即顺时针摆动，而左掣子因联接弹簧的作用而下压，对摇架起控制作用。在前摇架摆动的这一瞬间，成形装置完成下述三项动作。
（1）升降龙筋换向 在前摇架绕O轴顺时针摆动时，与其为一体的短轴O1带动换向感应片16一起左摆而接近龙筋换向传感器（接近开关），使车头箱内的双向磁铁动作，通过连杆机构使换向齿轮换向，使升降龙筋运动方向改变。
（2）铁炮皮带位移 重锤Q始终有使皮带叉10向主动铁炮小直径端移动的趋势，但由于圆盘张力调节轮11通过一组齿轮同成形棘轮17相联，成形棘轮因受两侧伞形掣子12的控制而阻止圆盘式张力调节轮11转动。当短轴O1带动撞块13使左侧伞形掣子12脱开棘轮的同时，右侧的伞形掣子12又被弹簧拉向成形棘轮17。在此过程中，成形棘轮因瞬时脱离控制而顺时针转过半个齿，通过上述轮系使圆盘式张力调节轮11转动一个角度，从而使皮带叉10带动皮带向主动铁炮的小直径端移动一小段距离，这样即改变了管纱的卷绕速度和升降龙筋的升降速度。
（3）升降动程的缩短 当成形棘轮17转过半个齿时，通过轮系使升降渐减齿轮Ｚ12绕O轴转过一个角度，并使与之啮合的圆齿杆２向左移动一段距离，从而缩短了圆齿杆的摆动半径，在圆齿杆摆动角度不变的情况下，升降龙筋的升降动程相应缩短。
为了使绕成的管纱容量大、成形好，在生产中可按下述方法调整成形装置。
（1）保持管纱两端半锥角θ相等 攀动升降龙筋，当压掌导纱孔位于筒管中央时，调整成形滑座１，令圆齿杆２处于水平状态，则升降龙筋升降而使圆齿杆上、下摆动角度相等，因而管纱两端的半锥角大小一致。如果圆齿杆水平时，压掌导纱孔位置偏高，则升降龙筋下降时，圆齿杆摆动角度小，升降龙筋上升时，圆齿杆摆动角度大，因而管纱顶端半锥角大，底部半锥角小；如果导纱孔偏低，则管纱顶端半锥角小而底部半锥角大。这两种情况皆为成形不良。
（2）确定卷绕高度 粗纱的卷绕高度，较管身长约小20～45mm,因机型不同、卷装大小而异，小卷装偏小掌握，大卷装偏大掌握。确定卷绕高度时，攀动升降龙筋，当压掌导纱孔离管身顶端或底端10～22mm(因卷装大小而异)时，调整后摇架3上的调节螺丝4,，压下燕尾掣子5，迫使升降龙筋换向，这样就可保
证卷绕高度的正确。所以调节螺丝，又称为高低螺丝。
（3）改变半锥角θ 管纱两端的锥角太大，容易产生纱条滑脱和塌边，不利于退绕和搬运；锥角太小，又影响管纱容量。所以在纱条不致滑脱的情况下，力求锥角大一些。在纺棉时，θ一般取45°，纺棉型化纤时，θ为42°，纺中长化纤时，θ 一般为38°左右。如果θ角过大或过小时，可调换升降渐减齿轮Z12，Z12的齿数增多，每次升降龙筋换向，圆齿杆缩短的长度增大，半锥角θ因而减小，反之，半锥角θ增大。
（4）保证成形棘轮每次移动1/2齿 若成形棘轮每次转过齿数不等，则铁炮皮带每次位移量也不等，卷绕张力变化较大，致使粗纱重量不匀率增加。所以为了保证每一升降中粗纱的张力一致，应调节左、右伞形掣子12的长度，使棘轮每次保持转过1/2齿。
尽管各种成型装置的机构形式不同，但却具有一定的共同之处，即：
A． 所有的动作都是由升降龙筋的升降运动所触发的。
B． 升降龙筋的升降引发前摇架具有向一定方向摆动的趋势。
C． 通过重锤使成型棘轮具有沿一个方向转动的趋势。
D． 成型棘轮每次转动半个齿，并通过升降渐减齿轮使圆齿杆摆动长度缩短，从而使升降龙筋的升降动程缩短。
三、辅助机构
（一）防细节装置 在实际生产中，为使粗纱具有一定的卷绕密度，实际卷绕速度一般大于前罗拉的输出速度，但这种速差是很小的。当停机时，由于纱管的惯性大于牵伸罗拉，所以在前罗拉至锭翼间的这段纱条上，会因张力增大伸长变细，形成关车细节，严重时甚至断裂。为了防止关车细节的产生，粗纱机上均备有防细节装置。
目前粗纱机采用的防细节装置由一个电磁离合器和两个时间继电器组成，由两个时间继电器控制的电磁离合器被装在变速机构至筒管的传动路线中。该离合器在机器运转时啮合，而在切断主电源至机器完全停止这一段时间T内脱开片刻，使输入筒管的变速为零，从而使此时的筒管与锭翼同转而不产生卷绕，于是前钳口至锭翼顶端间的粗纱，呈松弛并略有微量下垂状态，从而避免了细节的产生，同时也弥补和避免了再次开车时产生的开车细节。
电磁离合器的动作由两个时间继电器控制，一号时间继电器控制切断主电源至电磁离合器脱开的时间T1，其设定值范围为1～10ｓ，一般取2～4ｓ；二号继电器控制电磁离合器脱开持续的时间T2，其设定值范围为0.1～0.4ｓ，如图6-4-13（1）所示。由于机器的制造质量、安装质量、平车前后的锭速和润滑等因素的影响，不同机台具有不同的惯性差，因此时间T1、T2的确定应根据具体情况，即根据机台的惯性延续时间T来合理分配，并应使T2+T1＜T。在调节时,以停车后纺纱段稍呈松弛状态为宜。如图６-4-13（2）所示，若纺出粗纱张力过紧，如Ａ状态，可适当缩短时间T1 ，使纺纱段张力接近于C状态，然后微调T2,使纺纱段张力呈C状态；若纺出粗纱下垂过多，如Ｂ状态，可延长时间T1，使其接近C状态，再微调T2使其呈C状态。
图中所示位置为升降龙筋正处于下降过程。成形滑座1随龙筋下降，通过圆齿杆2带动后摇架作顺时针摆动，装于后摇架臂上有两根链条，左边一根被拉紧，右边一根呈松弛状态。因而使弹簧9的拉力逐渐作用到前摇架6的右臂上，前摇架有作顺时针运动的趋势。当龙筋下降到一定高度时，后摇架臂上的右调节螺丝４将下方的燕尾掣子５下压，从而解脱了掣子对前摇架的控制。同时，横杆7在链条铁钩８的作用下左端被拉起，图6-4-13 电磁离合器控制粗纱张力示意图
A-张力太大 B-张力太小 C-张力适当 D-锭翼顶孔
在实际生产中，粗纱机属于启动较为频繁的一种设备，如满纱落纱、断头后调整锭翼最佳位置和接头位置的寸行；接头时因须条长度不够的寸行；纺纱过程中必要的开关车和操作中所需的寸行等等。如此频繁而短促的启动，使机器因负荷突然增加而受到冲击产生振动，零部件易磨损，并因各机件惯性差异而造成粗纱张力波动，引起细节。为此，粗纱机上配置了慢速启动装置来延长机器的惯性启动时间，以满足纺纱工艺要求。慢速启动装置一般有两种型式，即液力偶合器和电抗式慢速启动器。
1.电抗式慢速启动装置 在电动机启动过程中，馈电三相中的一相串接电抗器。由于单相串接电抗器，故在启动过程中使电动机的三相电压处在不平衡的状态 ，造成不对称的旋转磁场，从而产生逆序转矩。此时电动机的总启动转矩Ｍ为：
Ｍ＝Ｍ１－Ｍ２ (6-4-8)
式中：Ｍ１——转矩正序分量；
Ｍ２——转矩逆序分量。
由于在不串联电抗器时，Ｍ２＝０，因此当串入电抗器后，会使Ｍ减少，并在负荷不变的情况下，启动转矩的减少使启动时间相应加长，从而达到缓慢启动的目的。
2.液力偶合器 液力偶合器的结构如图6-4-14所示。 在油箱中，有一叶轮2和蜗轮3，叶轮固装在电动机1转子上，与油箱壳体4有一定间隙；与油箱壳体相联的蜗轮活套在转子上；油箱壳体与皮带轮5相联。叶轮与蜗轮上均有许多经向辐射状的叶片，可形成液力传动油的流道。当电动机1转动时，带动转子和叶轮2一起回转，油液在叶片的带动下流向叶片外缘，形成高速高压油液流冲击蜗轮叶片，使叶轮2与蜗轮3同向回转，并带动油箱壳体4转动，通过皮带轮5传动机器的主轴6，实现零功率的传递。因此，机器在启动时，有一个速度逐渐加快的过程，可避免因机器突然高速而形成的张力不匀。当停车时，机器可马上停下来，此时电动机虽仍在惯性回转，但也只是在油箱壳体内空转，故对机器惯性冲击力的减弱很有利。
（二）张力补偿装置 如前所述，粗纱卷绕时，内外层卷绕直径的增量不同；若采用铁炮无级变速装置时，一落纱中，铁炮皮带的松紧不同，铁炮的负荷不同，皮带的滑溜率也不同；此外，车间温湿度的变化、纺纱原料的变化，都会引起一落纱中卷绕张力的变化，使粗纱的伸长率不一致，造成粗纱重量不匀增大。为了减小一落纱中卷绕张力的差异，在粗纱机上曾普遍采用张力补偿装置，以调节一落纱的张力或控制大、中、小纱的卷绕张力。
张力补偿装置的实质是铁炮皮带每次除正常移距Ｓ外，还应有一个附加移距ΔＳ，即每次总位移量为Ｓ＋ΔＳ。通过补偿装置微调ΔＳ的大小，以减少张力波动，使粗纱张力在一落纱中基本保持稳定。张力补偿装置的种类很多，因机型而异，但从调节基本原理可分为两大类,即分段式和连续式。
1.分段调节式张力补偿装置 分段调节式是将一落纱分为若干阶段，各阶段铁炮皮带每次位移量不相等，但同一阶段内铁炮皮带每次位移量相等。分段调节式张力补偿装置的种类很多，有圆盘式、补偿轨式、靠模板式等，国产A456E型、FA401型粗纱机采用的张力补偿装置都属于这一类型。现以圆盘式张力补偿装置为例作以介绍：
圆盘式张力补偿装置如图6-4-15所示，收放铁炮皮带叉３的钢丝绳一端与重锤５相联 ，另一端固定在圆盘上，圆盘的运动受成形装置的控制。当成形棘轮回转一定角度时，圆盘也相应转过一定角度，钢丝绳在重锤的作用下，带着皮带叉向左移动一段距离。圆盘由两大部分组成，一部分是未经定值的圆盘，一部分为与圆盘相连接并可沿圆盘径向移动的六个滑块。滑块6外沿有槽，用以嵌放钢丝绳。当六个滑块所处位置到圆盘中心相等时，圆盘每次转过一定角度放出的钢丝绳长度相等，皮带叉移动的距离相等。当某一滑块沿圆盘半径外移后，因该处半径增加而使转过同样角度时的放出钢丝绳长度增加，则铁炮皮带位移量也相应增加，被动铁炮2获得较低的速度，从而使卷绕张力得到降低的补偿。因此，铁炮皮带每次位移量的多少直接与六个滑块所处的位置有关，当一落纱中某一阶段的张力不正常时，只需调节相应位置的滑块进出即可。当滑块有一高一低转移时，形成一个过渡区域，以避免因两滑块高低差距而产生突变问题。
圆盘式张力盘安装时，六个滑块的长槽中心应对准零刻度线，此时圆盘的作用直径为标准直径，无张力补偿作用。若使某个或数个滑块的直径大于或小于标准直径时，圆盘有张力补偿作用。
圆盘式张力补偿装置仅局限于采用钢丝绳收放铁炮皮带叉的粗纱机，而对于采用长齿杆来推动皮带叉的粗纱机来说，则需采用其它类型的张力补偿装置。
在分段调节式张力补偿装置中，分段有三段、五段、六段等，虽分段多少不同，但都具有直观性强之优点，哪里出现问题就在哪里调节，且调节方便，对粗纱伸长率和级差的减少效果明显。从结构上来看，分段调节式张力补偿装置具有结构简单、加工维修方便等特点。
2.连续调节式张力补偿装置 该张力装置是在一落纱中进行连续调节 ，使铁炮皮带每次移动距离发生连续的变化。国产FA432型粗纱机就采用了这种连续调节式张力补偿装置，如图6-4-16所示。该机构在成形齿轮1与齿轮5之间配置了一对齿轮4 和3，分别称为上、下偏心齿轮，上、下偏心齿轮绕各自的轴心Ｏ2、Ｏ1回转，上齿轮4上有一销钉Ｃ伸入下齿轮3的滑槽Ｑ中，使两齿轮中心距e可以调节，从而形成可变的偏心距，所以该张力补偿也称为偏心齿轮式张力补偿机构。下偏心齿轮由成形棘轮通过轮系转动，在龙筋每次换向时，成形棘轮转过的角度是一定的，故下偏心齿轮转过的角度每次也是一致的。上偏心齿轮由下偏心齿轮通过销钉Ｃ带动，因存在一个偏心距 (e = 0除外)和一个起始位置，所以上偏心齿轮在龙筋每次换向时转过的角度是一个变量，并通过齿轮5、6、7、8等使长齿杆或绳轮获得一个变化的位移量，从而达到张力补偿的目的。
偏心齿轮式张力补偿装置补偿的关键在于对偏心齿轮起始角位移的确定和对偏心距e的调节。若使用得当，可起补偿作用，若使用不当，则会起到相反的作用。
连续式张力补偿装置结构简单、改装方便，但直观性差，且调节不易掌握。使用不当时，会使粗纱伸长率差异反而增大。
除以上两类机械式张力补偿装置外，国外一些粗纱机上还配置有机械与电气相结合的脉冲式张力调节机构。
在智能型粗纱机上，采用三个高精度的CCD传感器来自动检测粗纱机张力状况，反馈给计算机随时进行调整，使张力始终处于最佳状态。
（三）自动控制装置
1.满纱自停机构 粗纱满管停车,应做到“三定”,即定长、定位和定向。定长是指满纱时必须达到一定的粗纱纺纱长度,便于在细纱机上实行宝塔分段工作法。 定位是指升降龙筋在落纱时所处的位置一定。定向是指落纱时升降龙筋运动的方向一定。为了便于细纱机上换粗纱的操作，一般要求升降龙筋下降至卷装的1/3～1/2高度处落纱。
国产粗纱机均采用随龙筋升降的触点来启动满纱自停装置。正常纺纱时，触点虽随龙筋升降触及行程开关，接通电路，但因未满纱，计长表的开关接点是断开的，所以电路不通。当计数器发出满管信号时，满管信号灯亮，则触点触及行程开关，电路接通，使主电动机、吸风电动机停转，而自动落纱机构启动。
2.铁炮皮带复位机构 在采用铁炮无级变速器的粗纱机上，每当一落纱纺满时，铁炮皮带已移至主动铁炮的小头位置，所以，铁炮皮带复位机构的作用是抬起下铁炮，将铁炮皮带移至主动铁炮大头的始纺位置，然后使下铁炮落下，以便开始下一落纱的正常纺纱。铁炮皮带复位机构因机型不同而各异。
⒊防塌肩装置 防塌肩装置又称防冒装置。在采用光电断头自停后，如果断头发生在换向前，在停车后的惯性运转过程中恰该换向，将会出现冒花现象。因此，在粗纱机的电路中设置了“换向前不自停装置”，它由两个防冒开关及升降龙筋向上、向下继电器组成。
图6-4-17中的Mx和Ms分别表示上肩、下肩的冒花区段。当升降龙筋在Ms和Mx位置处因断头自停时将会造成冒花。该机在成形装置两侧分别装有两个防冒开关，并分别与升降龙筋向上、向下继电器串联，可有效地防止冒花的发生。防冒开关分别在绕纱至Ms和Mx时开始压碰而闭合，尽管因纱条断头而自停形成断 路，但因与一个方向继电器串联而暂不停车，待龙筋换向并越过Ms或Mx区后，在防冒开关断开后才会停车。
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