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传感器技术推动机器人产业发展 机器人也能有“触觉”

来源:中国转动网 发布时间:2013年06月06日

业内人士表示,从市场需求来说,中国是未来全球最大的一个机器人市场。这意味着我们有足够多的用户可以吸引发达国家的先进技术,现在确立的原则是“市场换产业”。以前国内的做法是引进国外的产品,现在应该提到完善整个产业升级的高度。在金融危机之前,机器人市场主要集中在欧美国家,现在中国是主要增长市场,那么我们应该把握住这个机会,来完成国内机器人产业的发展。

为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器,大大改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品,有些方面还在探索之中,随着外部传感器的进一步完善,机器人的功能越来越强大,将在许多领域为人类做出更大贡献。

美国乔治亚理工学院的科学家研制了一种新型“柔性电子皮肤”,可以让机器人获得“感觉”,能够灵活避开前进中遇到的障碍。

据国外媒体报道,美国亚特兰大乔治亚理工学院的科研小组发明了一种新型的机器人“皮肤”。这种皮肤包含数百个独立的传感器,可以用来帮助机器人避开前进中的各种障碍。

科学家称这种皮肤为“柔性电子皮肤”,覆盖在机器人的机械臂上。借助传感器收集的信息,机器人可以利用所谓的“触觉“来控制走向,识别周围的情况,找出最佳的行进路线。

 科学家设计的这款电子皮肤和算法,能够允许机器人实时(real time)对障碍物进行反应。

科学家表示,他们设计的这款电子皮肤是开源硬件,目的是为了相关科研人员和机器人爱好者方便使用,同时也希望人们在这个基础之上能够建造更加灵敏的智能机器。

随着自动化和智能化的发展,机器人在工业中应用越来越广泛,地位越来越重要。融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等多领域技术的机器人,已经日益成为智能制造装备业发展的有利支撑。

近年来传感器技术得到迅猛发展,同时技术也更为成熟完善,这在一定程度上推动着机器人技术的发展。传感器技术的革新和进步,势必会为机器人行业带来革新和进步。因为机器人很多功能都是依靠传感器来实现的。

 

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