5、粗纱机的自动落纱技术是现代粗纱机的第五特征
发达国家与不发达国家用工差距很大，不发达国家（发展中国家）吨纱用工29人，发达国家平均用工为10人，美国为4人，这种差距与纺纱生产自动化程度是分不开的。
包括对粗纱全自动落纱、自动运输及粗细联自动化技术的实施。粗纱工程的自动化对于高工资的发达国家尤为重要。我国在实现织纺“十二五”科技发展规划中，实现粗纱机的自动落纱技术及粗细联，是减少用工提高产品质量的重要方面。我国在实现织纺“十二五”科技发展规划中，实现粗纱机的自动落纱技术及粗细联，是减少用工提高产品质量的重要举措。我国青岛环球纺机公司从2008年起每年的上海展览会上展出了全自动落纱机，机构简单，落纱时间短，只需两分钟，受到特别的关注。
图15粗-细联的自动粗纱运输
粗纱机的半自动落纱技术比较成熟，尤其四单元传动的新型粗纱机，其半自动落纱比不自动落纱操作上要简便的多。不需要再考虑锥轮皮带的复位等问题。国产新型粗纱机，大都是半自动落纱，当粗纱卷绕到一定长度后，计算机指令停车，下龙筋降至落纱位置，人工取纱换上空管，下龙筋再上升生头位置，搭头重新启动纺纱。今后希望能发展一定数量的全自动落纱机。
6、粗纱机的清洁系统的完善是现代粗纱机的第六特征
粗纱机提高自动化程度清洁系统的设立，能及时清除罗拉、皮辊、皮圈等处的短绒及杂质，防止纤维缠绕罗拉等部件，并保证不出现由于积聚短绒及飞花造成的纱疵。此外，新式粗纱机具有自身净化环境的能力，降低生产区的空气含尘、含飞花量，随着粗纱机车速的不断提高，清洁工作越要加强，以保证产品质量的稳定提高，减轻挡车工清洁工作的劳动强度。
⑴青泽、瑞士及国产一些新型粗纱机等都配有负压吸尘系统（图16），在上下罗拉，皮圈等部分加装吸风口，将这些部位的棉尘，短绒吸走，并在粗纱机机尾处配有过滤网箱，使过滤后的清洁空气循环回到生产区。由于采用连续负压吸风，使牵伸及卷捻系统的飞花，短绒及棉尘等都及时吸走，车间生产区含尘量很低，牵伸及卷捻系统很清洁，减少了纱疵。
⑵新型粗纱机上还配有断头吸棉及自停装置，像细纱机那样在前罗拉下面，装有断头吸棉管装置，可解决断头后飘头造成在邻纱产生双纱及其它纱疵。国内外新型粗纱机大都配有这种技术系统。此外还配有吸棉传感自停系统，一方面将断头吸入管道，另方面可根据吸棉传感的监控使机器停车待处理。当发生断头时，被吸入机尾干管的短绒、花衣等被传感器检测，当检测量超限时，立即通知机器停车。新型粗纱机的上下清洁装置与断头吸棉装置构成一个清洁系统，使粗纱质量及生产环境的净化水平得到提高。
⑶粗纱机上要有一套能够对牵伸区进行连续清洁的联合巡回清洁系统，使粗纱生产达到高度净化。在2011巴塞罗纳展ITMA上瑞士立达公司展出了新制开发的一种对牵伸、锭翼部分及地板的联合直接吹吸清洁体系，能稳定有规律的自动巡回，并对粗纱机进行自动清洁，这种粗纱联合清洁体系（uniclean-F），可对牵伸区的飞花及尘屑等自动连续吸取，并进入固定的汇集箱中。结构紧凑、精巧，并实现人机对话控制的空气导流装置，可与全自动或半自动落纱机及细-粗联相结合，形成粗纱机生产内部自我清洁体系。
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