编者按：从意大利引进先进技术，结合国产化开发的CG6500系列高档剑杆织机，可织造不同类型的织物。该机采用一些特殊的装置解决了高经纬密，大张力织物织造的难点，实现了安全气囊袋一次成型的织造。中国纺织机械股份有限公司（以下简称：“中纺机”）用新技术、新工艺，见证老牌纺机企业新生机。
图一：CG6500剑杆织机
CG6500剑杆织机采用的免维护直接驱动装置将动力直接传递到主轴，控制织机速度的调整、梭口自动平综和自动寻找断纬等多个功能。该机构具有无传动皮带、无离合器，所以免维护自动设定速度，可实现变速织造;传动系统循环润滑;织机左右两侧均衡分配制动力等特点。
中国纺织机械股份有限公司生产的cg6500剑杆织机使用了先进的免维护直接驱动系统。该系统是由新型主电动机通过联轴器、减速机构、织机主轴直接传动织机的打纬、引纬、开口和找纬等机构。新型主电动机的启动扭矩很大，远大于普通三相异步电动机，因此织机主传动不再需要皮带轮、皮带、离合器，简化了机械结构、减少了易损件，提高了可靠性。这是目前国外先进技术的剑杆织机普遍采用的主传动方式。
目前，直接传动的主电动机有可变磁阻电机、开关磁阻电机、伺服电机等，这些电动机都能产生较大的启动扭矩，但控制系统相对复杂、硬件成本较高。cg6500剑杆织机采用变频控制的三相异步电动机作为主传动电动机，相对其他种类的电动机而言，采用这种方式的硬件长期使用的成本较低、系统简单，可靠性较高。但变频控制方式的启动扭矩相对较小，无法使织机在短时间内达到额定转速，容易产生开车档。
为弥补不足，cg6500剑杆织机的控制系统在织机启动阶段将调整织口位置、经纱张力、引入纬纱方式等可变参数与织机设定速度相关联，自动调整，避免开车档。经过纺织厂多年广泛使用验证，采用这种主传动方式能够保证织造质量，同时具有较高的可靠性。
图二：第十六届上海国际纺织工业展中纺机展台印象
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