cg6500剑杆织机采用的免维护直接驱动装置将动力直接传递到主轴，控制织机速度的调整、梭口自动平综和自动寻找断纬等多个功能。该机构具有无传动皮带、无离合器，所以免维护;自动设定速度，可实现变速织造;传动系统循环润滑;织机左右两侧均衡分配制动力等特点。
有别于目前其他剑杆织机的主传动直接驱动方式，cg6500剑杆织机采用双侧制动方式，即织机左侧由主电动机制动，织机右侧由专门的制动器制动。正常情况下制动时，织机在1转时间内由额定速度达到停止，这需要极大的制动扭矩，特别是在高速或重载织造的情况下，制动时整个传动系统受到的冲击载荷非常大。采用双侧制动，在设计阶段合理分配织机两侧的制动扭矩，织机制动时能够以较小的制动扭矩制动织机单侧的运动机构，每一侧的运动机构受到的冲击载荷相对较小，有利于降低高速运动零部件的损耗风险，提高织机的可靠性。
图三：国外客户参观中纺机CG6500-220剑杆织机
除了免维护直接驱动系统，cg6500剑杆织机还使用了空间铰接传动的引纬传动机构。该机构传动链短、机构刚性高，最早是由瑞士苏尔寿公司发明的，并且申请了专利。目前，国内外也有一些剑杆织机采用了类似的引纬传动机构，但苏尔寿公司对cg6500剑杆织机的引纬传动机构的部分零件在原基础上进行了优化，达到了最小的纬纱运动偏离、优化的纬纱交接、更低的引纬加速度，保证了整机设计速度能够达到700转/分钟。
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