和利时电机公司隆重推出移动机器人用伺服电动轮驱动系统

来源：纺机网　发布时间：2017年08月30日

目前我国机器人市场规模呈现爆发式增长，从2017世界机器人大会现场获悉，2016年我国机器人产业规模首次突破50亿美元，预计2017年将达到62.8亿美元，连续五年成为全球第一大应用市场。

和利时电机公司紧紧跟踪机器人的发展动向和市场需求，结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，创新研发出DS系列移动机器人底盘电动轮伺服驱动系统。

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移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目标地。“腿”是机器人移动的基础。机器人的“腿”不局限于类人的腿，可以是轮子和履带等，能让机器人移动起来的部件，都可以笼统地称为“腿”。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快，运行平稳、成本低。

和利时电机公司率先推出的DS系列移动机器人底盘电动轮伺服驱动系统，直接替代了原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，大大节省了空间，同时运行精度及低速性能得到极大提高，针对不同需求可提供多个系列可选，可广泛应用于物流、分拣、配送、巡检、服务等各类移动机器人领域。

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系统性能与特点：

1、供电电压24V；

2、额定输出功率120-200W；

3、额定相电流8-20A；瞬间最大电流12.2-20A；

4、额定转速200-600rpm；最高转速400-900rpm；

5、最低可控转速1rpm；

6、额定转矩2-10N.m；瞬间最大转矩：3.27-15 N.m；

7、内置高精度编码器，控制精度高，低速稳定性好，启动响应快，低速转矩大；

8、电机采用了外转子结构，加大了电机磁钢体积，输出转矩大、越障能力强；

9、电动轮采用新型设计，可直接用于车轮驱动；

10、改变了气隙磁场波形，抑制了转矩脉动，很好的降低了震动和噪音，增大了电机的过载能力；

11、省去了减速箱，电机轮式结构，安装简便，可靠性高。

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