纺织技术在历史上经历了两次重大的变革：手工机械化和大工业化。综观纺织技术的发展史，纺织机器在其中扮演了非常重要的角色。

　　随着科学技术的飞速发展和市场竞争的愈加激烈，作为给纺织行业提供技术装备的纺机行业面临着技术上的一次新飞跃，提供更加灵活、更高质量、更快响应的纺织机械，充分满足纺织工艺要求，是时代对纺机行业的新要求，也是纺机企业发展的必由之路。现代控制技术和信息技术成为当前推动纺织机械发展最主要的驱动力。

　　纺织机械自动控制技术的现状

近十年来，纺织机械自动控制技术应用水平有了较快的进步，几乎用到了所有种类的自动化产品，主要包括控制、传动控制、运动控制、现场总线、人机界面和传感器。

（1）控制： PLC、PCC、IPC、FCS、DCS、专用控制器等。

（2）传动控制：直流调速系统、交流变频调速系统、开关磁阻电机、多单元同步系统等。

（3）运动控制：伺服、步进、运动控制器。

（4）现场总线：Profibus、Can等。

（5）人机界面：文本显示器、图文终端、触摸屏等。

（6）传感器：光电传感器、电磁传感器、温度传感器、压力传感器、图像传感器及各种工艺参数传感器。

其中PLC、单轴独立驱动、多单元同步控制、基于网络技术的数据通讯和在线检测等技术，得到了广泛的应用。

1 PLC是纺织机械控制器最主要的选择

无可争议，可编程序控制器PLC是纺织机械最大量应用的控制器。PLC能提供高质量的输入/出和极佳的实时监控能力，特别是它的可靠性已经得到充分的信任。

能够提供多种现场总线、可扩展性及远程I/O已经成为一些主流纺机厂商选择PLC的关键衡量标准。

工业控制器中，我们应该重点关注的技术指标是：速度、可靠性、实时性。

　　2 以电力电子技术为代表的新型驱动技术得到广泛的应用

随着电力电子技术的发展，各种新型驱动技术在纺织机械得到广泛的应用。变频调速、单轴驱动多轴同步、伺服等传动技术得到广泛应用。

相当多的纺织机械是多单元重复结构如化纤纺丝机等，为了满足一致性的要求，变频调速的应用在纺织机械中是必须和普遍的。80年代初期上海纺织机电厂就引进了德国AEG公司的技术，生产可控硅变频器。

随着技术的发展，纺织机械的传动技术有了较大的变化，主要表现在：

单轴独立驱动、多轴同步控制

采用单轴独立驱动、多轴同步控制技术，满足纺织工艺对纺织机械日益提高的要求，实现纺机的高速化和简化机械结构，正在成为纺织机械机电一体化的重要趋势。例如四轴驱动粗纱机、自动络筒机和多电机驱动剑杆织机等。