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松宝S9型环锭智能落纱机破解“用工荒”难题

来源：中国纺织报　发布时间：2012年06月25日

铜陵松宝机械有限公司自主研发的技术更新、速度更高、设计更合理、操作更简便的新一代S9型环锭纺智能落纱机成为展会创新产品的一个亮点。这款落纱机已经在安徽华茂、无锡一棉、聊城华润、南通大生、新疆溢达、武汉裕大华、江阴华天、广东奔达、天虹（中国）投资等众多国内一流纱厂使用，为当前企业破解“用工荒”难题提供了较好的解决方案。

S9型环锭智能落纱机主要解决了三大问题：一是方便老机改造，无需改变锭子和铜管；二是服务于多台落纱，最大限度地利用了落纱机；三是完全取代了人工拔、插落纱环节，减轻了落纱工的劳动强度。

早在6年前，铜陵松宝机械有限公司就着手研发S9型环锭纺智能落纱机。公司聘请了清花大学、东华大学等一批机械自动化和材料上的顶尖专家，同时公司还与西门子、贝加莱、施耐德等多家国外自动化高水准部件供应商建立了长期合作关系。

这款智能落纱机采用先进的可编程序自动化运动控制器（PAC）电气控制系统和交流伺服电机驱动控制系统，机械抓手采用了三维直角坐标机器人控制平台技术，实现了拔管、插管、返回全程自动化。该机具有操作简便、使用灵活、成本低特点，两台落纱机为一组，可左右同时落纱，能服务多台各种形式的细纱机，实现了整个落纱过程自动化。这款机械的关键技术是采用完全自主创新的拔管结构，将管纱快速连续垂直与锭子拔下，对锭子精度无任何破坏，实现了对光锭杆锭子的自动落纱，攻克了国内外自动落纱智能适应铝套管锭子的难题，该项技术填补了国内外空白，国内技术领先。该机共申请专利40项，其中发明专项13项。

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