CANopen 是一种基于CAN(Controller Area Network) bus上的网络协议，且已经被使用在各种不同的应用中，像交通工具，工业机械，自动化建筑，医疗装置，航海应用，饭店器具和实验室设备等…。它不仅提供了信息的传播，同时也支持节点间的点对点数据交换。CANopen内所规范的网络管理功能，可以简化项目的设计。此外，用户还可以通过CANopen规范内的网络启动(network start-up)机制和错误管理(error management)机制，来对CANopen网络进行实时作业和侦错。
PM-213X-CPS 系列产品为提供CANopen通讯协议的电力量测模块。它可以当成CANopen的从端设备，所以使用者可以很容易的应用PM-213x-CPS 在任何CANopen协议的网络上。通过PDO事件定时器的使用，能定时自动回复电表的电力信息，当需要收集大量电力信息时，这样的通讯方式会更有效率。除此之外， PM-213x-CPS 系列产品的CAN bus接口拥有仲裁机制，会自动避开数据碰撞的情况，为CANopen电表系列产品提供更高的稳定度。
硬件特性:
拥有CANopen 以及 Modbus RTU 二种通讯协议
NXP TJA1042 CAN transceiver
2500Vrms CAN 总线高压隔离保护
4 kV 静电保护.
操作温度 -10 ~ 70 °C
通讯特性:
支持 CiA CANopen DS-301 规范
支持CANopen DSP-401 v2.1 规范
支持NMT从端
支持NMT节点守卫信息和心跳信息
支持1个SDO主端
支持20组TxPDO
支持PDO模式：时间事件，远程要求，循环和非循环同步
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