“工业4.0”已经成为制造业的一个流行概念。这个词起源于几年前的德国汉诺威工业博览会（Hannover Messe），它被定义为制造业的电子计算机化，包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。目标是实现智能工厂和生产及物流的自动化。
机器换人, 是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。是以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之源。对于技术进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义。
一、传统的人工筒纱包装及用工：
当前纺织企业的用工情况：据统计一般纺织企业后纺车间，验纱、包纱用工，一个10万锭的企业生产40支纱，三个班合计要用6-8人，有的企业可能用到12人左右。主要工作是：将筒纱套薄膜袋→称重配重→装蛇皮袋→再称重→蛇皮袋封口→蛇皮袋打包带→写标识→磊包→入库。有些企业的包装还要在筒纱上套上珍珠棉网袋（又叫苹果袋）。工人劳动强度高，重复工作量大。
二、筒纱包装机器人：
为了减轻工人劳动强度，减少企业用工，济南领驭公司历时3年多时间研发成功了全自动筒纱包装机器人，从套塑料袋→称重配重→装蛇皮袋→封口→捆包→贴条码标签→磊包到托盘上，只用一个人，是当前自动化程度更高的包装机器人。
三、筒纱包装机器人的工作：
一台包装机器人如何实际复杂繁多的筒纱包装工作，我们简要介绍如下。
工艺流程：取纱和筒纱寄存→检验（验纱）→配重→翻转→包膜→再称重区和封袋区→捆袋→磊包→条码打印→入库
流程中各环节的主要功能如下：
1、寄存区（寄存流水线）
寄存区分为2种：1、小车寄存区； 2、流水线寄存区 。可供用户选择。其功能如下：
小车寄存区：小车寄存区内配一定数量领驭公司的专用小车，由推纱工推着这些小车，到车间的络筒机上收纱到放到小车上，待小车上收满纱后，再将其放到机器人专用寄存口上就行了。机器人自动将筒纱移送到打包流水线上，完成打包过程。
流水线库存区：就是在车间内每台络筒机的上部，设计专用的收纱流水线，络筒机落纱时将纱自动收到流水线上，走流水线又分为5条寄存线，将不同品种的纱自动放置在不同的寄存线上，寄存到一定数量时，集中打包入库。
2、验纱区
就是通过图像识别技术，将筒纱中的色差纱、油污纱分辨出来。并剔除到流水线以外，完成机器验纱代替人工验纱的目的。
3、配重区
流水线上设置有称重传感器，对每一个进入流水线的筒纱进行称重。并记忆每个筒纱的重量，对于偏重偏轻的筒纱首先进入配对区。将轻重筒纱自动配重后再进入流水线，以保证每包的重量不超过25KG的正负偏差。该功能比人工称重配重的效率提高数倍，配重的精度和准确度大幅提高。杜绝了人为操作的随意性。
4、翻转区
就是将一个朝向的筒纱进行掉头处理，以适应打包大、小头的排列要求，该部分为我公司自主研发创新，已申请国家专利。
5、包膜区
就是将筒纱外面包一层塑料薄膜，以减少在运输过程中对纱线的磨损和污染。采用热合包膜方式，一次包膜3个，与其它厂家一次包一个膜相比，产量提高了3倍。
6、再称重区和封袋区
有序排列的筒纱或平行纱，包膜后自动进入蛇皮袋。排列方式通过人机屏设定，可以设定2×3 、2×4、3×4、3×5等不同的排列方式，机器根据设定的排列方式，自动执行程序，装满蛇皮袋后再次称重，并将条码标签通过机械手自动贴到蛇皮袋上，自动从流水线上进入封袋区，封袋区为一台自动缝纫机，机器将袋口自动扎紧。缝纫机再将袋口缝好，进入下一个工位。
7、捆袋区
封口完毕后进入捆袋区，捆袋区为一台自动捆扎机，可以设定2道或3道捆扎形式，蛇皮袋进入捆袋区后，机器自动捆扎2道或3道尼龙带，进入下一个工位。
8、磊包区
捆扎好的成品袋纱，进入磊包区，该区可以将成品包按2×5的排列磊到托盘上，整个打包过程结束。磊满后再将托盘通过小车或手推叉车动运到流水线外，或通过AGV小车自动入库。
9、条码自动识别出入库管理系统
济南领驭公司研发的筒纱包装机器人，均配有一套条码识别打印系统和出入库管理系统，从产品进入机器人流水线的那一刻起，就给该产品进行了身份识别，其中包含的信息有品种、支数、捻向、质量指标、客户、生产班组等详细信息，
另外，从产品出机器人流水线的那一刻起，该信息被编译成条码信息，通过机械手将条码信息自动粘贴到成品上，入库时仓库管理员只需通过无线条码扫描枪扫描确认入库即可，出库时亦是如此，杜绝了人为操作出现差错，使企业的产品向正规化、工业化、信息化方向迈进，同时可与企业的出入库管理系统联网控制。
五、生产量与能耗
整条流水线只用一个人操作，每天可包装18T---24T左右的筒纱。整机功率仅为3.45KW，耗气量为每小时0.3立方。
结论：
通过领驭的全自动筒纱包装机器人在纺织企业的实际应用，一个10万锭生产32支纱的企业，可减少用工6——10人，同时大大减轻了工人的劳动强度，每年可为企业减少工资支出18万——30万元。
更多信息请关注和参加2015全国纺织节能与降低生产成本研讨会。
在本次会议上，济南领驭将与大家分享全自动筒纱包装机器人在纺织企业中的应用，以解您的燃眉之急。