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2016年1月22日，中国纺织机械协会在泰安主持召开了由青岛环球集团股份有限公司研发的“HTBW-01筒纱智能包装物流系统”科技成果鉴定会。鉴定委员会由姚穆院士为主任的7位专家组成。中国纺织工业联合会、中国纺织机械协会等领导出席了会议。
青岛环球集团股份有限公司研发的“HTBW-01筒纱智能包装物流系统”包含筒纱自动输送、自动堆垛、筒纱编织袋自动包装、筒纱热缩膜自动包装等九个功能模块，是国内首套无人化筒纱智能包装物流系统。经多个用户连续运转使用，特别是在山东华兴纺织集团“智能纺”五万锭生产线的使用，达到了智能工厂的要求。该系统自动化程度高、运行稳定可靠，在减少用工、提高生产效率，降低工人劳动强度等方面效果显著。
该系统主要特点：“编织布在线仿人工自动成包技术”属于全球同行业首创，实现了自动包装，达到了无人操作，解决了编织袋包装需人工操作的世界性难题；筒纱编码解码系统，实现了对筒纱的编码、解码及信息读写，解决了筒纱的品种识别、跟踪、分品种集中管理的问题；AGV激光导航智能机器人，实现了无人驾驶自动巡航、筒纱分品种智能周转、智能出入库及信息存储；利用激光测距技术，实现了筒纱取放机械手的分阶段变速运行和筒纱的定位取放；自由组合的模块化、标准化筒纱自动包装工艺流程，实现了筒纱分品种识别，自动输送、在线视觉检验、堆垛、缠绕包装、编织布成包、纸箱包装和码垛等，智能仓储物流的多种方案全流程无人化操作连续化生产；该项目产品拥有授权发明专利2项，实用新型专利6项，申请受理发明专利3项,具有完全自主知识产权。
鉴定委员会认为：HTBW-01筒纱智能包装物流系统，整体技术达到了国际先进水平；其中编织布自动成包技术、单纱筛选配重系统、无反射板激光导航AGV等技术填补了国内外空白，达到了国际领先水平，为未来纺织企业实现“夜间无人值守”提供多快好省的系统装备。
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