伺服系统(Servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。目前国内纺织工业中纺织机械伺服应用约占国内伺服应用总量的8%左右，下面就伺服系统在纺织机械中的应用进行论述。

1在梳理领域的应用

《JSFA388、JSFA588型精梳机的技术创新》介绍了分离罗拉数控伺服电机驱动技术在JSFA388、JSFA588型精梳机上的应用，经过纺纱试验表明：该技术的应用使JSFA388型精梳机的精梳条条干CV值达到2.15%，短绒含量为2.9%，棉结清除率为69%，提高了纺纱质量水平，同时利于节能降耗和提高机器的运转稳定性。

JSFA588型精梳机采用了完全具有自主知识产权的数控伺服电机驱动系统，简化了分离罗拉传动机构，提高了分离罗拉的运动精度，大大减轻了机器的振动和噪声，还可以根据纤维长度调整分离罗拉顺转定时及有效输出长度，进一步提高精梳机对纤维长度的适纺性。

目前，清梳联生产线设备，在外观形态和内在质量上，都已有了长足的发展，具备了精细抓棉能力，设计更加人性化，有着友好的人机界面，操作维护也更加简便。声、光、电、气、变频传动技术、先进的伺服系统等新技术以及新工艺、新的梳棉理论被大量采用，体现在清梳联生产线的设计制造中，促使清梳联生产线向高产、高速、节能、优质的方向发展，提高了生产的稳定性、可靠性，保证了整个生产流程能够同步、连续、平稳地运行，把棉条长短片段的不匀率、棉结含量、生条含杂率都稳定控制在一定的范围内，保证了后部生产工序的原料质量。

2在并条机上的应用

随着纺纱生产要求的不断提高，在并条机上应用自调匀整技术己显得十分重要，这能自动有效地检测喂入纱条长短片段条干的不匀，可实时调节牵伸倍数，从而有效地控制输出纱条的质量，但这种控制系统尚有较大的提升空间。

FA387型并条机通过伺服电机及数字化闭环控制技术，实现了主牵伸无级调节和动态监控，最小牵伸倍数可在±0.01倍范围内调节，重量控制精度可达0.05g/(5m)，纱条质量稳定，运转可靠。其先进的的电子控制和自动化技术有效地降低了并条机的功耗和运转噪声，操作维护方便，每万锭运转班修机工可减少4～8人，每年可节约资金约20万元。

FA398A型并条机采用了计算机控制、伺服驱动、变频调速以及传感器检测等先进电子技术，实现了开环控制短片段的全过程自调匀整和对纱条的实时控制，对于不同品种在不同速度等条件下试验时，均能达到稳定控制、匀整效果好，出条质量明显改善的效果，该机运开环控制的自调匀整系统控制原理图如下。

3粗纱机上的应用

在多电动机传动系统的粗纱机中，牵伸罗拉、锭翼、筒管和龙筋分别由独立的伺服电动机传动，多电机的同步协调由一个高精度控制系统完成。采用了伺服控制系统进行数字化控制，能有效地解决起动、点动、停车过程中多电动机同步控制问题，消除粗纱机在开关车过程中纱线易产生的细节疵点，同时取消龙筋平衡重锤和差微齿轮，简化保养维修工作，并有利于节约能源、降低噪声及振动。

《新型翼导粗纱机项目探讨与可行性分析》研究了基于伺服控制系统的高速粗纱机新型翼导卷绕，管导卷绕方式已经发展成熟，但由于其自身的局限性，导致难以进一步提高纺纱速度和成纱质量。而在现在的科技条件下，翼导的缺点能被克服，其优点可以显现，从而为粗纱机的发展提供新的思路。

毕丽蕴等设计了全新的粗纱机自动落纱机器人，并对自动落纱机器人的控制系统进行了分析，提出了相应的实现技术和方法，而且可以在不改变粗纱机结构的前提下，实现与已装机运行的粗纱机的配套使用，达到节约人工成本，提高生产效率的目的。

4细纱机上的应用

伺服系统由控制器、驱动器、执行电动机和传感器构成，主要运用在细纱机的集体落纱系统，传统的细纱机的锭子、罗拉及钢领板的升降都靠主电机传动，主电机多使用双速电机，慢速仅用于启动，高速为正常工作，在纺纱过程中断头率高。

随着微电子及计算机技术的发展，可编程序控制器及交流伺服控制器和网络等技术在细纱机控制上的应用，简化了机构，提高了精度，利于稳定纺纱张力、减少断头和毛羽，大大提高了纺织细纱机的生产效率。

环锭纺纱系统相比转杯纺等新型纺纱技术具有成纱质量好、可纺高支纱的优势，但是它的生产效率低，纺纱界提出了超大牵伸纺纱技术的构想来解决这个问题。《超大牵伸数控细纱机牵伸传动系统设计》介绍了超大牵伸细纱机的牵伸传动型式，利用西门子S7－200系列可编程控制器(PLC)控制交流伺服驱动器，实现牵伸机构的数字化控制。

这个系统主要包括触摸屏、PLC、变频器以及伺服系统，数字牵伸传动相对传统传动方式有质的飞跃，它抗干扰能力强，实现了罗拉转速的精确控制，有利于牵伸倍数和成纱品质的提高。

结语

伺服系统是实现纺织机械自动化、数字化控制系统的重要组成部分，当前我国无论是在技术上还是在产业化应用上都与国外先进水平有着不小的差距，这对于我们来说谋求先进的伺服控制技术意义重大，因此创新产学研结合模式，大力推动企业、高校和科研院所建立紧密的合作关系，促进伺服控制系统更好地应用于纺织机械，提高纺织机械的性能显得十分必要和紧迫。我们有理由相信在未来的几年，必定会出现一些强势的国产品牌，能够为客户提供优质服务，并推动整个纺织机械行业走向成熟，进一步提升纺织设备的国际竞争力。