态下，由触摸屏输入工艺设定以及满筒长度。由PLC处理各个输入信号,控制驱动单元以及执行机构.并且实时由NT显示系统速度、棉条长度以及各部分运行情况。

2.软件系统设计

 

  控制系统软件设计分为PLC编程与触摸屏编程。PLC编程分为信号采集、数据运算、数据存储以及各逻辑控制。触摸屏编程分为画面与数据通讯。

 

  外部信号输入有旋转编码器信号、断条光电传感器信号、厚卷检测信号、盖板检测信号、刺辊检测信号、金属检测信号、圈条器检测信号、触摸屏设定信号以及按钮输入信号。触摸屏设定锡林转速、盖板转速、出条速度、牵伸倍数,以及满筒长度。上电后PLC自动控制汽缸打开棉条集束器以方便生条，NT显示“欢迎使用东佳集团FA206型梳棉机”5秒钟后显示监视画面1，通过触摸NT上的向上向下键翻看4个监视画面，触摸NT上的工艺设定功能键可进入工艺设定画面工艺速度、牵伸倍数,以及满筒长度，触摸试车画面功能键进入试车画面可对各个执行单元单独任意启停。工艺画面和试车画面都采用密码保护，工艺密码防止随便改动工艺参数，从而使棉条质量得到保证；试车密码可防止非工作人员误操作，避免误操作造成的损失和伤害。能从监视画面观察驱动执行机构是否运转及运转速度、棉条设定长度、剩余长度、已有长度、班产、总产、昨天产量以及满筒显示。系统各部分检测正常以后直接按“全机启动”按钮，则剥棉辊、盖板清洁辊全速启动，锡林通过变频器加速启动（时间为420秒），NT自动显示报警画面，绿色指示灯亮；刺辊转速达到后，NT显示监视画面才能开道夫与道夫清洁辊，道夫、喂入、圈条器按设定的牵伸倍数及比例增益慢速运行，生好棉条挡住断条光电传感器后，棉条集束器自动闭合，道夫逐渐升速至NT设定的速度同时PLC自动计算喂入、圈条

器所需的速度通过模拟量控制模块控制其转速，PLC通过旋转编码器实时检测道夫转速，与设定值形成闭环控制，保证道夫运行的稳定性从而保证道夫与喂入牵伸的稳定性。在道夫高速时可触摸NT上的“快转慢”功能键持续3秒钟，则道夫从快速转慢速，棉条集束器自动打开可在线观察棉网质量，观察完毕后按道夫启动按钮道夫从慢速转成快速。控制系统设有“刺辊低速停止”、“道夫故障停止”、“盖板故障停止”、“圈条器故障停止”、“厚卷故障停止”、“金属故障停止”以及“满筒报警”，并且NT伴有故障显示及维修提示。