机械式：
连杆运动副+行星差动轮系(RIETER机型)，改变连杆长度及轮系传动级差比。连杆运动副往复运动有‘死点’，力的变化即产生振源，造成振动及噪音。要适应高钳次势必进一步提高连杆运动副各零件相互配合几何尺寸精度及相互关系的位置尺寸精度。另一缺点，运动副间长期高速滑动磨擦易造成磨损，相互配合间隙增大，影响系统稳定。
共轭凸轮运动副+行星差动轮系(MARZOLI机型)，改变共轭凸轮轮廓几何尺寸及轮系传动级差比。共轭凸轮与滚轮组成的运动副是纯滚动摩擦，长期高速不会摩损凸轮轮廓几何尺寸。无运动副机构往复机械冲击而产生的振动，运动特性运转平稳，更适应高钳次。
机电结合式：
有效输出长度可根据用户技术要求改变，其通过可编程序调整控制系统伺服电机执行。目前仍有一些技术些问题待彻底介决，如启动、不间断点动、突然停车位置及再启动等时刻，分离结合的精确性、稳定性、一致性、抗干扰性等，望机械制造商克服及突破。
技术难点在精梳高速后会逐步凸现，介决后就是技术进步。
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