1．半自动落粗纱方式：
在80年代悬锭粗纱机进人中国市场以及我国研制出FA系列悬锭粗纱机后，粗纱落纱方式由传统的拔下锭翼落纱发展到不拔锭翼落纱的简易落纱方式称为半自动落粗纱方式。由于悬锭粗纱机所用锭翼分为上锭杆悬锭锭翼和下锭杆悬锭锭翼，因而悬锭粗纱机分为上锭杆悬锭粗纱机和下锭杆悬锭粗纱机。由于锭翼形式不同，其落粗纱方式也不同，下面分别做一介绍。
上锭杆式粗纱机半自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定度且下龙筋由换向位置上升到预定位置后，粗纱机自动停车，然后下龙筋自动超降至落纱位置，由操作工取出满纱管。满纱管取完后，操作工按龙筋上升按钮，龙筋上升到插管位置时，操作工插上空筒管，插空筒管完毕后，操作工按龙筋上升按钮，使下龙筋升到生头位置，操作工生头重新启动机器作新一轮纺纱。
下锭杆式粗纱机半自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度后，粗纱机自动停车，下龙筋进行翻转，使下龙筋倾斜45°，以便于操作工取满纱管，满纱管取完后，操作工插空管，然后，下龙筋进行翻转，恢复正常纺纱位置，进人生头位置后，操作工生头重新启动机器作新一轮纺纱。
目前，国产悬锭粗纱机落纱方式都为上锭杆式半自动落纱方式，在纺织企业普遍应用。
2．自动落粗纱方式：
随着计算机技术的不断发展，计算机技术被广泛应用到纺织设备上。为提高单机自动化程度，减少纺织企业万锭用工人数，国际上先进粗纱机制造厂商，在90年代纷纷推出了自动落纱粗纱机。自动落纱粗纱机是在悬锭粗纱机基础上，配备粗纱自动落纱装置，从落纱到生头，开车全自动进行。减轻了操作工的劳动强度，提高了生产效率。
欧美地区粗纱机制造厂商生产的自动落纱粗纱机都是下锭杆式粗纱机，其自动落纱方式各不相同，其代表产品有德国青泽公司670型自动落纱粗纱机，意大利马佐里公司FT1型自动落纱粗纱机，西班牙Fleetro-Jet公司生产的自动落纱粗纱机。下面分别介绍一下它们的落纱方式。
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