细纱机恒张力纺纱控制装置界面手册

1、主画面。

2. 密码输入和数值输入

2.1密码输入

当需要打开“参数设置”、“工艺设置”等有密码保护的画面时，首先出现的是如下图2所示的密码输入画面。

点击字符键盘即可输入密码，输入完成后点击“确定”键，若密码正确，则切换到相应画面，反之，密码输入画面关闭，在当前画面会出现“密码错误”的提示。

2.2数值输入

在“参数设置”、“工艺设置”等画面，当需要修改参数数值时，点击参数输入框后即出现如下图3所示的参数输入画面，点击字符键盘即可输入参数数值，数值显示于“显示框”内，输入完成后点击“确定”键，数值输入画面关闭，参数数值更新。若要取消输入，直接点击“取消”键即可。

3.参数显示

参数设置画面如下图4所示。

3.1各显示参数意义

　　1）“模式”：显示当前系统运行模式，有“恒速”和“变速”2种。“恒速”即９点恒速运行，“变速”即恒张力变速运行，具体模式切换详见“4.2运行模式切换”。

　　２）“进程”：变速模式下显示管纱纺纱阶段，有“始纺”，“中纱”和“大纱”３个阶段；恒速运行下只显示“恒速”。

　　３）锭子转速：显示当前锭子转速。

　　４）管纱：显示管纱长度完成定长百分比和具体管纱长度数值。

　　５）罗拉转速：显示当前前罗拉转速。

　　６）值班班次与班产：显示当前值班班次及其班产。

3.2换班操作<

3.3查看和清零产量

　　点击“其它产量”键可打开下图5所示产量画面，在此画面内可查看各班班产、总纺纱长度和管纱长度，并且可清零产量。注意：清零产量的操作需要密码。

清零产量操作步骤：

①点击相应的产量，使其被选中。

②点击“清零”，在密码输入画面内输入密码。

③若密码正确，信息提示“已将所选产量清零，请保存”。

④点击“保存”键，信息提示“保存完成”，所选产量已显示为0，则完成清零操作。
4.参数设置

参数设置画面如下图6所示。

4.1各设置参数的意义

“定长”、“罗拉直径”为传统常用参数，不再详述，特殊的参数有：

1）开停车低速：设置当落纱后开车或者中途停车时的锭速。落纱或中停后开车，保持低速经过1~2次钢领板升降后，自动结束低速，恢复为正常车速。

2）落纱低速：设置落纱时锭速，即一旦进入落纱状态，锭速就自动变成落纱低速，直至停车。

4.2运行模式切换

点击“恒速”，“变速”，可实现“9点恒速”运行和“恒张力”变速运行的切换。

4.3恒速设置或变速限制

1）当选择运行模式是“恒速”时，此按键为“恒速设置”，点击可打开如下图7的9点恒速设置画面。

点击左侧“长度百分比&rdquo

2）当选择运行模式是“变速”时，此按键为“变速限制”，点击可打开如下图8的变速限制设置画面。

　　①始纺锭速下限：设置变速控制（恒张力）模式下始纺阶段的锭速下限值，即系统自动计算的始纺阶段理论锭速值若低于此值将不会被执行，此值为始纺阶段的最低锭速。

　　②中纱锭速下限：设置变速控制（恒张力）模式下中纱阶段的锭速下限值，即系统自动计算的中纱阶段理论锭速值若低于此值将不会被执行，此值为中纱阶段的最低锭速。

　　③始纺锭速系数：用来适当调整变速控制（恒张力）模式下始纺阶段的锭速，实际始纺阶段锭速=理论计算始纺阶段锭速×始纺锭速系数。例如，若认为始纺阶段的锭速偏高，可将该系数从1.0设置为0.95，则实际的锭速=理论锭速×0.95。

　　④大纱锭速系数：用来适当调整变速控制（恒张力）模式下大纱阶段的锭速，与始纺锭速系数意义相同，但是作用于大纱阶段。

　　⑤t1延时，t2延时：此2延时的设置需结合具体的整机车况。

　　A. 若整机安装的是传统的机械凸轮，其成形凸轮上方安装有3只行程开关，触发点对应“停主机”“下钢领板”“刹车”动作执行的位置，安装了恒张力控制系统后，其中2只传感器的触发点改变，变成对应成形凸轮的“桃底”（最小半径处）和“桃尖”（最大半径处）。为保证PLC控制器正确运行，恒张力系统需要输出2个替代信号给PLC，“关主电机”就是这2个替代信号的输出起点，t1

即：“关主电机”信号->经过t1延时->输出替换信号1->经过t2延时->输出替换信号2。

　　B. 若整机安装的是传统的机械凸轮，其成形凸轮上方安装有2只行程开关，触发点对应“停主机”“下钢领板”动作执行的位置，安装了恒张力控制系统后， 2只传感器的触发点都改变，变成对应成形凸轮的“桃底”（最小半径处）和“桃尖”（最大半径处）。为保证PLC控制器正确运行，恒张力系统需要输出2个替代信号给PLC，“桃尖”就是这2个替代信号的输出起点，t1、t2延时决定2个替换信号的间隔时间。

即：“桃尖”信号->经过t1延时->输出替换信号1->经过t2延时->输出替换信号2。

　　C.若整机安装的是电子凸轮，则此2延时不起作用，亦无需设置，保持出厂值即可。
5.工艺设置

该画面内参数除纱管长度外均为传统常用参数，不再详述。“纱管长度”是与恒张力计算有关的特殊参数，指用以纺纱的纱管实际长度。

5.1其它工艺参数

点击“其它参数”键，可打开如下图10所示的特殊工艺参数画面。

　　①钢丝圈重量：指1只钢丝圈的重量，单位g。

　　②级升参数：当整机安装的是机械凸轮时，级升参数为“撑头牙”即“撑过牙数/棘轮齿数”，设置的是钢领每升降一次撑过的牙数与棘轮齿数。

当整机安装的是电子凸轮时，级升参数为“脉冲级升”即“脉冲数/1mm对应脉冲个数”，设置的是级升脉冲数+补偿脉冲数与每升降1mm对应的脉冲数。

　　③成形高度：管底成形完成时

　　④大纱高度：接近满纱时管纱距纱管顶端的高度，详见下图11。

　⑥纱线张力：设定纺纱过程中的纱线张力值，单位cN。

5.2如何确定钢丝圈重量？

　　用户可输入钢丝圈号数来获得该种钢丝圈单只重量。点击“钢丝圈重量”后的输入框，打开如下图12所示的钢丝圈重量输入画面。

操作步骤：

　　①选择钢领类型，点击“PG1/2”“PG1”“PG2”即可选择。

　　②选择钢丝圈类型，点击“通用”“天津产”“陕西产”“其它”即可选择，“其它”是指不能确定类型的或者编号不属于通用编号的。

注意：当选择“其它”时，不能通过输入号数来确定钢丝圈重量，而只能点击“重量”处的输入框来输入人工输入钢丝圈的重量。

　　③选择钢丝圈号数，点击“号数”处的“<”“>”，可减小或增大号数，同时可看到在“重量”处的框内号数对应的钢丝圈重量，单位为g。

注意：当采用的钢丝圈号数等无法确定时，可用称量的方法获得单只钢丝圈重量，建议取100或1000只钢丝圈，称取总重量，再计算平均每只钢丝圈重量。将此重量作为钢丝圈重量，人工输入即可。

5.3如何设置“纱线张力”？

　　“纱线张力”是恒张力控制提出的特有的工艺参数，因为种种原因，实际纱线张力是不可测量的，所以运用一定的数学方法模拟计算出纱线张力值。在设置纱线张力前，可点击“参考”键，打开如下图13所示的张力参考值计算画面

在该画面里

计算方法：

　　在“锭子速度”后的输入框内，输入“纱线支数”显示的品种在传统细纱机上正常纺纱时的最高锭速，点击“计算”键，画面左侧将绘制出气圈形态图，同时给出计算的结果T0。

5.4“调速试算”和“调速计算”

　　“调速试算”用以最终确定“纱线张力”。纱线张力是根据参考值由用户自行设定的参数，因此，在最终确定张力之前，应进行调速试算，使系统计算的理论锭速能够达到用户要求的合理范围，此时的张力才是最终合理的数值。点击“调速试算”，系统计算后提示“范围xxxxx-xxxxx rpm 参考锭速:xxxxx rpm”，用户可判断这个锭速范围是否合适。如不合适，则改变纱线张力值，再进行试算，直到范围合适为止。

注意：1）一般来说，纱线张力值越大，计算得到的锭速越高。

　　2）如果试算时有“试算失败”的提示，请检查钢丝圈重量与纺纱支数是否匹配，如果钢丝圈重量偏轻则易造成试算失败，此时应适当放大界面输入的钢丝圈重量。

“调速计算”则是在确定了所有参数后，使系统根据这些参数自动计算出恒张力控制的数据，自动计算的结果将用以控制运行，达到将张力波动减小，即恒张力控制的目的。调速计算是系统自动进行的大量数据计算过程，要求在计算过程中禁止任何操作，以免干扰计算过程导致结果错误，此过程将持续几分钟甚至更长时间，需要耐心等待。

5.5工艺调整的前提和正确操作流程

1）前提：工艺参数发生变化（如更换品种）。

锭速调整（根据车况，要调整

2）更换品种的操作流程：

　　①保证处于停车状态，将改支变化的参数，如纺纱支数、钢丝圈重量等在界面上进行设置并且保存，注意：除张力外，其它参数必须和车上实际情况完全一致。

　　②点击图11特殊工艺参数画面内的“参考”键，打开图13张力参考值计算画面，输入该品种在传统细纱机上锭速，计算得出最大张力值T0作为设置张力的参考值。

　　③根据参考值T0设置纺纱张力，并进行“调速试算”，直到试算的锭速范围合适为止，点“保存”键保存张力设置值。

　　④确定所有参数后，点击“调速计算”按钮，进入系统自动计算程序，画面提示“计算中禁止操作！已完成XX%”，耐心等待几分钟，计算完成时，画面提示“xxxxx ～xxxxx 请保存!”，其中“xxxxx ～xxxxx”为计算得到的锭速范围，点击“保存”键，保存计算结果。

　　⑤给系统重新上电，即可开车运行。

3）调整车运行速度的操作流程：

　　不改变工艺参数而只是单纯调整车速，则可以只改变纱线张力的值，输入张力值后调速试算，直到试算的锭速范围符合要求后，点击“保存”键保存该张力数值，然后点击“调速计算”键，进入系统自动计算程序，过程同上，得到计算结果之后，同样要保存，并且给系统重新上电。
6.密码设置

　　密码设置画面用以修改密码，如下图14所示。开如下图13所示的张力参考值计算画面。

1）密码有效时限为3分钟，即用密码打开的画面若超过3分钟没有任何操作，将自动关闭，返回到打开前的画面。

2）初始密码为“5566”。

3）修改密码的操作步骤：

　　①点击“输入原密码”键，出现密

　　②点击“输入新密码”键，输入要修改的新密码。

　　③点击“确认新密码”键，再次输入新密码。

　　④画面提示“确认成功!请保存新密码.”。

　　⑤点击“保存新密码”。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　7.运行记录

1）如何删除某一条或者某几条记录？

　　在记录显示框内点击选中想删除的记录，点击“删除”，出现密码输入画面，输入密码，如果密码正确，则选中的记录就会被删除。

　　注意：只能删除记录，但不能改变累计记录数量。

2）如何清空记录？

　　直接点击“清空”，出现密码输入画面，输入密码，如果密码正确，则所有的记录都会被删除，累计条数也被清零，同时增加一条“人为清空记录”的记录。

　　注意：一旦掉电，所有记录自动清空。
8.帮助信息

　　如下图16所示，该画面可显示与恒张力纺纱控制系统有关的一些信息，并可查看IO端口状态。

点击图16帮助信息画面内的“IO”键，打开如下图17所示的IO端口状态显示画面。该画面可用以查看IO端口是否正常。

当端口有信号时，图17中的模拟指示灯为绿色，否则为灰色。与HMI接口对应关系见图18。

9.注意事项

　　1）不要用尖锐物体接触或者点击触摸屏，以防止触摸屏破损。

　　2）操作时请注意“轻点轻按”，请勿用力过大。

　　3）断电后再上电时，需要等待HMI完全启动后才可以开车运行，HMI完全启动，屏上显示界面，并且右下角会有“初始化成功!”的信息提示，若提示为“初始化失败：XXXX！”则表明HMI初始化存在问题，建议重新上电启动，若问题不能解决，则需要与供应商联系。

　　4）界面操作中

　　输入数值超出范围——检查输入数值，并重新输入。

　　输入密码错误——确定密码正确及访问权限，重新输入密码。

　　调速试算失败或调速计算时百分比不刷新——核对工艺参数是否合理。

工艺设置画面如下图9所示。