1.3非线性送经
编织花纹复杂的经编组织时，它们的完全组织一般延续许多横列，针背垫纱长度不再固定，有时仅为一针，有时为 2针或3针，甚至高达7针，而编织的方式又有成圈和衬纬之别。一个完全组织内每个横列的线圈长度不同，这时送经属于非线性送经， 经轴角速度和经轴直径呈非直线关系。 非线性送经系统一般用于拉舍尔经编机，可分为消极式机械送经机构 、 积极式机械送经机构和电子式送经机构 。
消极式机械送经机构是指由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构。该类送经机构根据不同控制特点又可分为经轴制动、可控制的经轴制动和纱架供纱三种形式。
积极式机械送经机构主要有双速送经机构 ,在介绍经编送经的文献及资料里有详细说明，这里不再赘述。
电子式非线性送经系统有 EBA-2 step、 EBD 和 EBC （ 德文 El ektronische Baum-control ） 。 EBA-2step 和 EBD 具有双速送经功能，可以在正常送经和双速送经中任选一种，线性和非线性送经场合均可使用。
2 电子送经与 机械式送经系统比较
在现代高速特里科和拉舍尔经编机中 ，线性送经场合 最常用的机械式送经机构是 FAG送经装置，该装置能使经轴一直到经纱用完都保证连续、恒定的送经。FAG送经装置由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经，由测长装置及无级变速调整装置组成。测长装置由机械式链轮链条组成，当调整感应杆及控制蜗轮之间产生速度差时，棘爪离开中间位置撑动棘轮，并且当速度差积累到一定程度时，棘爪才撑动棘轮转动一齿。同时带动丝杆回转，使处于两个锥体（圆锥轮）之间的摩擦（传动）环改变工作位置，从而改变传动比。在这些调整装置的前面，各经轴按照织物组织要求与相应的送经变换齿轮连接，使各经轴按不同的送经比送出经纱。
FAG 送经装置的缺陷是，在高速情况下，经轴转速控制不准确，不能满足送经量变化的要求。 由于机械式送经机构存在着许多传动间隙，致使控制作用滞后于实际转速的变化，因而机械式送经机构反馈性能不足，不能满足更高速度的送经要求。特别在停车与开车时易造成明显的停车横条。 而且随着车速的提高，差动齿轮磨损严重，不仅能量损耗很大，而且带来噪音。此外由于技术上的原因，停车换轴时，人工转动经轴非常困难，因此，操作舒适程度不高。
电子送经系统各经轴分别单独控制，通过电机经减速器带动经轴转动。因为经轴的转动惯量很大，而转动角速度较低，所以必须选择合适的减速器，以保证经轴获得较大的启动转矩。电子送经的有关原理将在下文做详细探讨。
电子送经系统 与传统的机械式送经相比具有如下突出优点：能实现更高的车速，提高了生产效率； 更改送经量方便、迅速，无需更换送经变换齿轮；更换经轴时 不需要人工转动经轴，只需简单按键即可；不需要通过主轴电动机经齿轮传动经轴，各经轴采用单独控制，减少了摩擦和能量损耗；减少了噪音 ， 提高了操作的舒适性。
3 经编电子送经原理
在经编织造过程中，经轴直径不断变小，另外对于某些织物在编织一个完全组织的不同横列时，纱线消耗量不同。因此，要使经轴按一定规律送出经纱，经轴转速必须按一定规律变大。现代经编 电子送经系统不同于传统的机械送经系统，每根经轴不再由主轴经过齿轮传动，经轴转速的改变也不再通过机械的无极调速实现，而实现完全电子控制。
经编机电子送经系统主要由三部分组成，即： 测速装置（主要有采用表面感测罗拉直接测速和光电式编码器间接测速两种方式） 、控制单元（工控计算机、可编程控制器或单片机）、驱动装置（伺服驱动器或变频器）和电动机 。
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