据史料记载，1589年一个叫威廉·李（William Lee）的牧师设计的手动脚踏用弹簧钩针进行编织的机器当属针织机械的始祖了。在我国出现的编织机是在1911年由浙江海门天主教堂的传教士带来的横机，到1921年我国开始生产自己的横机，其后的几十年中，我国横机制造厂家和使用厂家在横机的技术改造及创新上取得了许多重要成果。时至今日已开始研究与生产电脑横机的新时期。
家用编织机的研究始于1923年，日本的一位叫秋原正的家庭妇女设计改进了可以称得上是编织机的机器，到1932年继秋原正之后，市川止先生第一个发明了使用编织针的对置型编织机，但作为商品出现在市场上是在1952年上市的2500型编织机，之后又有各种不同的机型但又基本类似的机器出现，这一类机器机构比较简单，功能比较少，手工选针或用准备好的选针板推针，需要一定的操作技艺。
到1965年开始出现了装有孔卡或按钮选针系统的半自动选针编织机，诸如兄弟牌KH800型、12针36行孔卡式半自动选针编织机和KH588型8键半自动选针编织机等不同型式的编织机都是这一时期的产品，这类机器在选针方式上有了进步，只需根据花型要求在8键或12键键盘上按下选针键，再用手扳动选针手柄，针床上的织针按照键盘上按下的键位循环全部选出，效率和可靠性都明显提高。
1971年在日本市场上首次出现了使用穿孔卡片并用鼓轮选针的自动选针型编织机，花样宽度是24针，最早产品是SK321型，以及后来的312型、313型等产品，这类机器目前已成为日本银精工株式会社（SILVER SEIKO）的子公司银笛公司（SILVER REED）产品的主要机型，其产品在设计上、工艺上日臻完善，是目前世界上家用编织机主要机型之一。
这一时期兄弟公司推出了利用孔卡和选针片自动选针的编织机，KH830型属早期产品，改进后的KH860型及KH868型编织机是兄弟公司的主要机型，在我国市场上也颇受欢迎。
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