3.电子横移机构
随着科技的发展和进步，特别是机电一体化、电机技术、电子控制、液压传动等高新技 术日新月异的发展，以及人们对高效率、高档次产品的追求，相继出现了几种电子梳栉横移机构。
3.1 SU 电子横移装置 [2][3][4]
SU 为德文“ Summe Blech （累计叠加板）”，是由德国 Karl Mayer 公司于 1979 年开发成功的电子梳栉横移机构，现在 SU 横移机构广泛应用于多梳经编机（早期也用于 4 梳和 5 梳的特里科经编机）。 它是由电子计算机控制的数字式横移机构，原来几个小时的工作量现在几分钟就能完成，极大提高了生产效率；由计算机控制完成机械的累加动作，具有较高的横移精度。 SU 横移机构每次最大针背横移为 16 针距，累积最大针背横移达 47 针距，从而能够编织出富有魅力的花纹，极大的丰富了经编产品的开发空间。 据 Karl Mayer 公司资料，目前全球已有 40000 多套 SU 横移机构用于花边生产。应该说 SU 装置是梳栉横移机构发展史上一个里程碑式的产品。
SU 梳栉横移机构是一个电子机械系统，它借助滑动组件来控制花梳，通过电磁元件来控制滑动组件，从而可按照确定的路径来形成横移距离。它由一组偏心和滑块组成，滑块斜面按简谐运动曲线设计，这样可使转子运动平稳可靠。它通常有 6 ～ 7 个偏心，一般只要配置六个偏心，而对于有压纱装置的花边机，由于压纱梳需要针前垫纱，因此需要多配置一个偏心。上面的六个偏心负责花梳栉的针背横移运动，第七个辅助偏心使所控制的花梳 针前 产生一个针 距横移。机器编织一横列，该偏心轮转半转，这样各横列的针前垫纱为一次向左，一次向右交替进行 ，对于有 6 个偏心的横移机构，有 7 段斜面滑块，每段滑块斜面形成宽窄不等两种厚度，两滑块之间由偏心套的头端转子隔开。偏心和滚子向后时，滚子作用于窄的一端，滑块组收缩，当偏心向前时，滚子移到宽的部段，使滑块组伸张。滑块组上方有一水平杆，通过垂直杆作用于梳栉。滑块组伸张使梳栉向后移动，反之，回复弹簧使它向左并使滑块合拢。在每个滚子处滑块两端间隙厚度之差值不等，为针距的整数倍。将偏心按一定组合向左运动，各滑块造成的导纱梳横移动程叠加，可获得各种针距数的动程。
SU 梳栉横移机构有如下特点：
(1 ) 变换花型迅速，停台时间少，机器效率高；免除链块加工、装配、拆卸以及拣选、清洁等工作；
(2) 可节约链块费用、存贮、降低固定资本费用；
(3) 能生产较经济的小批量多品种；
(4) 能与花纹准备系统接口，有利于高效 率、准确的花型设计工作。
随着多梳经编机的改进和提高，宽花边产品的开发， SU 横移机构由于采用了磁铁－机械转换装置实现其主要功能，有适应机速不高（ 最大转速只能达到 450rpm ） ，横移距离不够的缺点；另外，其传动机构上比较复杂，运行噪音也比较大。
3.2 高速机电子横移装置
高速经编机的梳栉构造、梳栉数及机速方面都同多梳经编机有着很大的不同。用于高速经编机的电子梳栉横移机构主要有 Karl Mayer 公司开发的 EL 型电子梳栉横移机构和 LIBA 公司开发的 ELS 型电子梳栉横移机构。
3.2.1 EL 型电子梳栉横移机构
EL 型电子梳栉横移机构（ electronic guide bar control system ）是 Karl Mayer 公司于 1990 年开发。它不是通过主轴传动运行，而是应用了新型的伺服电机驱动，并由计算机实现控制。
最初， EL 型横移机构应用的是旋转伺服电机＋滚珠螺旋传动机构，通过滚珠螺旋传动机构，把旋转伺服电机的旋转运动转换成直线运动，从而推动梳栉的横移。由于需要传动机构将伺服电机的转动转化为梳栉的横向移动，因此适应机速不高，最高机速为 900 ～ 950 转 / 分钟。目前，采用这种驱动方式的 EL 被用于多梳经编机的地梳和贾卡梳的驱动。例如在 2003 年第十四届国际纺机展中， Karl Mayer 公司新推出的花边机 TL66/1/36 和 FL20/16 中地梳和贾卡梳就是采用该驱动装置。
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