4 ．结束语
自 1775 年世界上第一台经编机诞生以来，经编机梳栉横移机构经过 200 多年的发展 , 从 早期的机械式横移机构发展到后来的电子式横移机构。随着科学技术水平的提高 , 横移机构在横移距离、性能以及自动化程度等多方 面都取得了长足的进步。
(1) 在经编机发展史上，机械式横移机构长时间的占有统治地位，但是随着 针纺织设备的机电一体化，精密机械与先进的微电子技术有机地结合起来，电子式梳栉横移机构迅猛发展。
(2) 电子梳栉横移机构具有翻改花型方便，横移距离大，花型设计空间广、生产效率高等优点。另外，由于它是基于电子计算机控制的，对经编机实现整机的机电一体化具有十分重要的意义。
(3) 高速化已成 为现代经编机发展的一个大的趋势，使用凸轮横移机构的经编机最高机速已达 3500 rpm ，拉舍尔经编机机速也达到 2500 rpm 。但是目前电子梳栉横移机构所能适应的最高机速仅 2000 rpm ，所以，电子梳栉横移机构还不能完全取代机械式梳栉横移机构，至少在未来的一段相当长的时间内，在少梳栉、高机速经编机上还会存在。
随着控制技术的完善，新型电机，新型液压传动技术的不断开发面世，相信电子梳栉横移机构的性能也会随之提高。未来，电子梳栉横移机构代替机械式梳栉横移机构是一个大的趋势，是经编技术未来的发展方向。
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